Oppgradering av anlegg fra PLS til mikrokontroller

Abstract

Oppgaven går ut på å få en pneumatisk rigg, i form av en liten-skala plukkrobot, integrert med en Arduino mikrokontroller. Det er ikke en del av oppgaven å programmere. Tidligere har det vært et styringssystem bestående av en Mitsubishi og en Siemens PLS (Programmerbar Logisk Styring). Disse er nå fjernet fra riggen. Først ble det sjekket om riggen fungerte, etter en del kobling med ledninger, dette ble gjort uten mikrokontroller. Det ble funnet at alt fungerte, både pneumatisk og elektrisk. Deretter ble riggen koblet opp med de utfordringer det medførte, med en Arduino mikrokontroller. Den største utfordringen var hva som måtte til for å få 24 Volts-anlegget til å fungere med en mikrokontroller som krever 5 Volt. Løsningen ble koble inn en spenningsdeler før mikrokontrolleren, da ble det 5 Volt inn på Arduinoen. For å få spenningen opp igjen, etter ut-porten på Arduinoen, ble et DIL (dual-inline) rele benyttet. Releet har en styrespenning på 5 Volt, som når det trigges, slår kontaktene sammen. Da går hovedspenningen på 24 Volt inn på spolene som styrer ventilene, som i sin tur aktiverer gjeldende sylinder på riggen. Etter oppkobling fungerte alt, det ble testet ved å aktivere ut-portene på mikrokontrolleren.

The task is to get a pneumatic rig, in the form of a small-scale pickbot, integrated with an Arduino microcontroller. It is not a part of the assignment to program the Arduino. Prior to the assignment a Mitsubishi and a Siemens PLC were mounted on the. These were removed from the rig. First task was to check if the rig was working without any controller mounted. Everything was working, both pneumatically and electrically. Later the rig was coupled to an Arduino microcontroller. The greatest challenge during the assignment, was to figure out what had to be done to get the 24 Volt system to work with a microcontroller that needs 5 Volts. The solution, was to get a voltage-divider coupled in before the microcontroller. That made it possible to get 5 Volts into the Arduino. To get the voltage up again, after the OUT-gate on, a DIL (dual-inline) relay was used. The relay is controlled by the 5 Volt part. When it is triggered the points make contact. Then the main voltage of 24 Volts reaches the coils, that is in control of the valves. Then the cylinder is activated. After the coupling of the electrics, everything worked fine. It was tested by activating each out-port on the Arduino.