Kleven Robot Controller

Abstract

Dette er en prosjektrapport som tar for seg utviklingen av en Android applikasjon som i en viss grad skal erstatte bruken av en robot-kontroller av typen Motoman DX100. Prosjektet er gjennomført i samarbeid med Kleven Maritime AS, og er en bacheloroppgave utført av tre automasjonsingenir studenter ved Høgskolen i Ålesund. Oppgaven ble utformet for å forhindre undvendige stopp i produksjonen og for å kunne gjøre det enklere for operatører å utføre oppgaver ved hjelp av et nettbrett. For å få til dette ble det satt opp trådløs kommunikasjon mellom nettbrettet og Motoman robot, som igjen ble koblet opp mot en ekstern database for lagring av dokumentasjon og henting av tilgjengelige jobber. For å kunne manipulere databasen, ble det laget en "SQL-database Manager", som gjør det enkelt å utføre endringer i databasen. I denne rapporten er det fremlagt metoder for hvordan de forskjellige problemstillingene ble løst, med flere mulige løsninger som ble vurdert med hensyn på funksjonalitet og effektivitet innad i systemet. Det ble til slutt konkludert at resultatet oppfyller de spesifiserte kravene fra oppdragsgiver, som også ble godt fornøyd med det endelige produktet.