Improving the testing of the Mcon propulsion control system

Abstract

Dette prosjektet sikta på å utvikle og forbetre ein thrustersimulator for å teste propellstyressystemet Mcon ved å bruke ei open-source utviklingsplattform.

Thrustersimulatoren er bygd opp av fleire delar, der kvar del simulerar ein funksjon i thrusteren. Dei implementerte funksjonane bestod mellom anna av ein propellmodell med justerbar propellbladvinkel, thrusterrotasjon og logikk for å styre pumper. Propellmodellen kan simulere responsen basert på propellhastigheit, væskehastigheit, og propellbladvinkel. To nye thrustertypar vart laga frå funksjonane og testa med eit fysisk testsystem. Ein kommunikasjonsprotokoll vart lagt til i systemet for å samle resultata. For å vidare hjelpe utføringa av prosjektet vart fleire verktøy og program utvikla.

Resultata visar at implementasjonen og testinga av begge thrustertypane var vellykka. Samanlikna med den førre thrustersimulatoren er funksjonaliteten utvida med fleire thruster- og propelltypar. Responsen til modellane var fornuftige med forenklingane i betraktning. Dette prosjektet brukar ei open-source plattform, som kan skape begrensningar i implementeringa av visse funksjonar og kompliserer prosjektet.

Det endelege produktet kan bli brukt til å teste noko av funksjonalitetane i styresystemet Mcon, men det har rom for forbetring på fleire område.

This project aimed to develop and improve a thruster simulator to test the Mcon propulsion control system using an open-source development platform.

The thruster simulator is built up of multiple parts, where each part simulates a function in the thruster. The implemented functions consisted amongst other things of a propeller model with adjustable propeller blade angle, thruster rotation, and logic to control pumps. The propeller model can simulate the response based on the propeller speed, the fluid speed, and the angle of the propeller blade. Two new thruster types were made from the functions and tested with a physical test system.

The results show that both thruster types were successfully implemented and tested. Compared to the previous thruster simulator, the functionality was extended with multiple thruster and propeller types. There was a reasonable response for the models considering the simplifications. This project uses an open-source platform, which causes limitations in the implementation of some features and complicates the project.

The final product can be used to test some of the functionality of the Mcon control system, but there are several areas for improvement.