Utdannings- og testdrone for Griff Aviation

Abstract

Denne oppgaven går ut på å bygge en mindre og billigere drone, som kan brukes som utdannings- og testfartøy for den større dronen Griff 135. Dette er for å redusere kostnad og risiko ved eventuelt havari under opplæring og testing. Denne skulle bygges på en slik måte at den egnet seg godt til opplæring av nye piloter, og testing av nye sensorer, komponenter og programvare. Rapporten inneholder hvordan oppgaven ble løst ved ulike metoder og går igjennom blant annet sammensetting, kopling, regulering og konfigurering. Til slutt viser den til ulike tester som er gjennomført for å se at dronen møter kravspesifikasjonene og er trygg å operere med.

The task was to build a smaller and cheaper drone, which can be used as an education and test aircraft for the larger drone Griff 135. This is to reduce the cost and risk of any accidents during training and testing. This was to be built in such a way that it was well suited for training new pilots, and testing new sensors, components and software. The report contains how the task was solved by various methods and goes through, among other things, building, connections, regulations and configuration. Finally, it refers to various tests that have been carried out, to see that the drone meets the required specifications and is safe to operate with.