Manulab

Abstract

Denne bacheloroppgaven omhandler "Manulab"-prosjektet fra 2020, som gikk ut på å bidra i utviklingen av et forskningslaboratorium for vareproduksjon med roboter på NTNU i Ålesund. Et pilotprosjekt med prototypeprodukter ble laget for å oppnå dette. Manulabben er inspirert av Industri 4.0-prinsippet og utrustet av Omron og Amatec. På grunn av logistiske avvik og nedstengingen som fulgte COVID-19-pandemien, måtte prosjektet restruktureres. Det ble da bestemt å fokusere på å skape en digital tvilling av labben i programmet RoboDK.

This bachelor’s thesis details the 2020 ”Manulab” project, meant to assist in the development of NTNU’s Manufacturing Laboratory in Ålesund, as well as creating a suitable pilot project for it. The Manulab is an Industry 4.0-compliant laboratory for experimenting with factory logistics and manufacturing methods, with equipment supplied by Omron and Amatec. Due to logistical deviations and the lockdown caused by the COVID-19 pandemic, the project was restructured with a focus on creating a digital twin of the lab using RoboDK.