Utvikling av en dynamisk kne-ankel-fot ortose
Master thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2623232Utgivelsesdato
2019Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Ortoser benyttes den dag i dag for å avlaste eller støtte bevegelsesorganer ved redusert mus-kelstyrke eller delvise lammelser. Det er potensiale for å utvikle nye hjelpemidler på området,og Trøndelag Ortopediske Verksted (TOV) i samarbeid med NTNU har sett på mulighetenefor dette. TOV som produserer ortopediske hjelpemidler har et ønske om å utvikle en mo-dulbasert dynamisk kne-ankel-fot ortose (KAFO) til en lavere pris. Målet er å gi brukerneet gunstigere tilbud og ikke minst en enklere hverdag.
Fordelen ved en dynamisk KAFO, sammenlignet med alternative KAFOer, er at den skal gibrukeren et naturlig gangmønster ved å kontrollere bevegelsen av kneleddet under gange. Idenne masteroppgaven har mulighetene for å utvikle en modulbasert dynamisk KAFO blittundersøkt, og utviklingen har basert seg på produktutviklingsmodellen presentert av KarlT.Ulrich og Steven D.Eppinger. Gjennom dette har et utvalg av konsepter fra tidligere arbeidgjort i samarbeid med TOV blitt vurdert, og gjennom en seleksjonsprosess har et konseptblitt valgt for videreutvikling. Konseptet er basert på et hydraulisk system, og funksjonellprototype har blitt utviklet og testet.
Den funksjonelle prototypen har blitt vurdert for funksjonalitet og design i samarbeid medTOV. Resultatene fra testen og vurderingen virker lovende, men konseptet må utvikles ytter-ligere for å kunne fremstille et ferdig produkt. Det har derfor blitt utredet hvordan prosjektetkan videreføres. Orthoses are used to relieve or support limbs exposed to reduced muscle strength or partialparalysis. There is potential for developing new aids in this field, and Trøndelag OrtopediskeVerksted (TOV) in collaboration with NTNU has considered the possibilities for developingnew aids. TOV is a company that produces orthopedic aids that aims to develop a modulardynamic knee-ankle-foot orthosis (KAFO) at a lower price point. The overall goal is to pro-vide the users a reasonable offer and ultimately an easier everyday life.
The advantage of a dynamic KAFO, compared to alternative KAFOs, is that it shouldgive the user a natural gait pattern by controlling the movement of the knee joint duringwalking. In this Master's thesis, the possibilities for developing a modular dynamic KAFOhave been investigated. The development has been based on the product development modelpresented by Karl T.Ulrich and Steven D.Eppinger. Through this, a selection of conceptsfrom previous work done in collaboration with TOV has been considered, and through aselection process, a concept has been chosen for further development. The concept is basedon a hydraulic system, and functional prototype has been developed and tested.
The functional prototype has been evaluated for functionality and design in collaborationwith TOV. The results of the test and assessment seem promising, but the concept needs tobe developed further to be able to produce a finished product. It has therefore been provideda description of how the project may be continued.