| dc.description.abstract | Hensikten med masteroppgaven har vært å løse dagens utfordring med lasting av fraksjonert masse i gruveganger under bakkenivå, primært for gruver som benytter seg av utvinningsmetoden sub-level caving. Sub-level caving er en form for underjordsdrift, og er en metode som er basert på å drive orter i et fastsatt mønster under bakken, for så å utvinne malm fra massene over orten. En ort er en horisontal gruvegang som ikke går ut i dagbruddet. Det benyttes sprenging for å fraksjonere massen, og massen drives naturlig nedover ved hjelp av tyngdekraften. Dette gjør det enkelt å laste malmen fra et undernivå. Det ble fortsatt med utgangspunkt i den endelige løsningen som ble utviklet i prosjektoppgaven, og resultatet av masteroppgaven er en ferdig konstruert maskin.
Maskindesignet kan også i fremtiden vurderes for markedet utenfor gruven, herunder i tunneler eller ute i dagbrudd hvor det er andre driftsforhold.
Bakgrunnen for at det var ønskelig å gjøre en masteroppgave på en slik maskin, var hovedsakelig at det finnes et marked for maskinen. Det finnes utstyr som ligner, men det finnes ikke noe på markedet som har den fleksibiliteten som kreves for driftsforholdene. Dette var en interessant utfordring. Videre bringer oppgaven med seg aktuell teori fra et bredt maskinteknisk spenn, og omfatter både produktutvikling, produksjonsteknikk, materialteknologi, simulering (styrkeberegning, frekvensanalyser), mekanismer, mekanikk, hydraulikk og sveiseteknikk. Dette gjorde oppgaven attraktiv, siden det gir en anledning til å få erfaring fra flere felt enn ett. Alle disse fagfeltene er sentrale for en produktutvikler. | nb_NO |
