Show simple item record

dc.contributor.advisorEgeland, Olav
dc.contributor.authorHaugen, Øystein
dc.date.accessioned2019-09-11T09:11:22Z
dc.date.created2015-06-10
dc.date.issued2015
dc.identifierntnudaim:13482
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2615374
dc.description.abstractGrader er en del av et arbeidsstykke som ligger utenfor den ønskede geometrien. Avgrading er prosessen som fjerner det gjenværende materialet uten å genere verdi til produktet. Store summer kan spares ved å fjerne avgradingsleddet eller kombinere det med et tidligere produksjonstrinn. Oppgaven gir en innføring i avgrading, med den hensikt å bidra til effektivisering av metallproduksjon. Oppgaven definerer grader og mekanismene for dannelse av grader, samt diskuterer fremgangsmåter for å kontrollere fremveksten av grader under maskinering. Positive og negative konsekvenser av ulike avgradingsprinispper presenteres. Produksjonsdata ved bedriften Frank Mohn Fusa legges til grunn for en analyse av hvordan de kan effektivisere driften og redusere bruken av manuell avgrading. Produksjonen er basert på maskinering, plateforming og sveis der ca 5\% av de ansatte jobber med manuell avgrading i bedriften. Bruk av smarte verktøybaner for å minimere gradeutvikling og riktig valg av verktøy har bidratt til at flere maskinerte deler er flyttet ut av manuell avgrading i bedriften. Potensialet for å innføre dette på andre maskinerte deler er stort og kan gi vesentlige besparelser og forkortet produksjonsløp. Optimalisering av deler for produksjon vil også minimere behovet for avgrading og senke produksjonskostnadene. Over et halvt årsverk avgrading er allerede fjernet på maskinerte deler og det er muligheter for å fjerne ytterligere fire. En robotisert avgradingscelle foreslås for å avgrade plateformede og laserskjærte deler. Forsøk viser at roboter egner seg bra til lett maskinering som avgrading. Det viktigste å kontrollere er påtrykt kraft og angrepsvinkel på verktøyet. Verktøyet må utnyttes slik at skjærkraften virker inn i og ikke ut av materialet for at fremvekst av grader skal kontrolleres. Det er også direkte sammenheng mellom påtrykt kraft og fremvekst av nye grader under avgrading, så liten kraft som mulig bør benyttes. Flere runder med varierende trykk gir best prosesstabilitet. Elastiske spindler kontrollerer kontakttrykket ved varierende gradehøyde godt, samtidig som de tar opp større ujevnheter som ovalitet. Generering av verktøybaner effektiviseres ved bruk av offline programmering, men forsøk viser at prosessparametere må finnes eksperimentelt. Offline simuleringssoftware ble brukt til utvikle en layout for avgrading av laserskjærte deler. Kjernen i cella er en banemontert ABB IRB4600 40/255 manipulator med automatisk verktøyveksler. Under bearbeiding av 3D geometri holder roboten delene og fører de mot stasjonære verktøy. Roboten mater en planslipemaskin som avgrader 2D-geometri. Offline programmeringer et kraftig verktøy for å modellere virkemåten til robotceller og bidrar til effektivisering av designprosessen. En simulering gjort i ABB RobotStudio viser de viktigste egenskapene til cella. Cella erstatter i overkant av et årsverk og bruker omtrent halvparten av tiden kontra dagens manuelle metode.nb_NO
dc.languagenob
dc.publisherNTNU
dc.subjectProduktutvikling og produksjon, Produksjonsteknologien
dc.titleUtvikling av system for robotisert avgrading av rustfritt stålnb_NO
dc.title.alternativeDevelopment of System for Robotic Deburring of Stainless Steelen
dc.typeMaster thesisen
dc.source.pagenumber153
dc.contributor.departmentNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for ingeniørvitenskap,Institutt for maskinteknikk og produksjonnb_NO
dc.date.embargoenddate10000-01-01


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record