Automatisk sortering av malt listverk

Abstract

På grunn av en flaskehals i sorteringen kjøres det i dag på begrenset hastighet ved Bergene Holm AS sitt nye malingsanlegg i Larvik. Operatøren som sorterer har ikke kapasitet til å holde følge med optimalt tempo på linjen forøvrig. Det er derfor ønskelig å automatisere sorteringen av malt listverk slik at totalkapasiteten kan økes. Hovedformålet med denne masteroppgaven har derfor vært å finne en optimal løsning for automatisk sortering av malt listverk.

Eksisterende teknologi og løsninger for automatisk sortering av trelast og andre treprodukter blir undersøkt, og hver enkelt løsning blir vurdert opp mot kriteriene for automatisk sortering av malt listverk. Resultatet av denne studien brukes så videre for å bestemme om hele eller deler av løsningene kan brukes til automatisk sortering av malt listverk. WoodEye var den løsningen som så mest lovende ut, og derfor blir denne løsningen undersøkt nærmere. Men det var også ønskelig å utvikle egen programvare og eget oppsett av teknologi for å kunne sammenligne resultatene man fikk fra dette med WoodEye.

En studie av hvordan man designer et maskinelt avsyningssystem blir gjennomført, for å kunne velge riktige spesifikasjoner for teknologien man trenger til avsyningen. På grunn av kostnadene til nødvendig teknologi, ble det valgt å samarbeide med Argos Solutions for å gjøre tester med kamera og ulike typer lys.

En studie av programvarealgoritmer for bildebehandling og deteksjon av feil blir gjort. Ut ifra denne studien blir det laget et egenlaget program i Vision Builder, og videre testet ut med de bildene man fikk fra testanlegget hos Argos Solutions. Nødvendige forbedringer av programmet ble gjort underveis.

WoodEye blir testet med ulike typer malt listverk, og nødvendige justeringer av parametre i WoodEyes programvare blir gjort for å forbedre deteksjonen av feil. Resultatene blir fremstilt og diskutert.

Det egenproduserte programmet og teknologiløsningen blir kalt 3scan. 3scan blir så testet med de samme listene som ble testet med WoodEye for å kunne sammenligne resultatene fra de ulike løsningene. Resultatene blir fremstilt og diskutert.

En automatisering av sorteringsoppgaven krever også en automatisert kappemekanisme da den menneskelige operatøren bortfaller. Ulike løsninger for automatisk kapping blir foreslått og diskutert. Den valgte løsningen blir modellert i NX 8.5, og en visualisering av løsningen blir presentert.

Økonomiske beregninger blir utført for de to avsyningsløsningene og den automatiske kappemekanismen. Beregningene viser at en løsning med WoodEye vil gi en totalkostnad på 2.912.505NOK, mens 3scan vil gi en totalkostnad på 1.605.350NOK. Videre beregnes det hvor stor besparelsen ved en automatisering vil være og hvor høy investeringsgrense er. Besparelsen blir på 1.430.000NOK per år, og investeringsgrensen blir 3.135.000NOK. Videre beregnes det hva internrenten for de to alternativene blir. Internrenten for WoodEye blir 30%, mens 3scan får 76%. Beregningene viser at en investering er lønnsom.

De to løsningene blir sammenlignet, og ulemper og fordeler blir fremstilt og diskutert.

Resultatene av de ulike testene viser at WoodEye gir bedre resultater enn 3scan med utgangspunkt i de oppsett løsningene har i dag. 3scan har også sine fordeler med antatt lavere investeringskostnad og bedre lyssetting i noen tilfeller, men det kreves fortsatt mye utvikling og justering for å få fram en løsning som fungerer optimalt.