| dc.description.abstract | Flygende droner har de siste årene blitt introdusert til forbrukermarkedet med stor suksess. Dette innpasset gav en ide om en tilvarende løsning for bruk under vann, en lavkostnads ROV (Remotely Operated Vehicle). Dette vil være et nyttig verktøy for å utforske havområder, også på større dybder (opp mot 100 m), mer enn for eksempel en fritidsdykker kan oppnå. I tillegg vil fartøyet ha funksjoner som sanntid video-overføring, lagring av bilder og informasjon til skyen. Per idag finnes det en slik løsning på markedet, amerikanske OpenROV. Denne har imidlertid noen svakheter, som begrenset kontrollsystem og problemer med ustabilitet.
Denne rapporten beskriver et forsøk på en krav-spesifikasjon for et nytt og forbedret design for en slik ROV. Den vil ha bedre hydrodynamiske egenskaper, bedre thruster-utnyttelse og navigering, samt flere software muligheter. Krav-spesifikasjonen er utformet slik at ROVen skal være så enkel i bruk at ingen forkunnskaper eller opplæring behøves for å ta den i bruk, samtidig som den er lett og portabel.
Utviklingsprosessen omfattet både datasimuleringer og fullskalatester, som ble brukt til å validere teser, samt sammenlikne designet med eksisterende teknologi. Resultatene vil bli presentert i form av en krav-spesifikasjon, som vil beskrive alle krav og ønsker en slik ROV må oppfylle.
Den endelige krav-spesifikasjonen i denne rapporten er gjort på konseptnivå, fordi den fullstendige krav-spesifikasjonen vil være for omfattende for en master-avhandling. Derfor er omfanget begrenset til følgende elementer; fart, dybde, kommunikasjon og kraft. Disse punktene er valgt fordi de er sentrale i oppstarten av utviklingsprosessen og vil i høy grad påvirke konseptets utforming.
Denne rapporten er et bidrag til utviklingen av ROVer myntet på forbrukermarkedet. Krav-spesifikasjonen som blir presentert er et nyttig utgangspunkt for realisering av en lavkostnads ROV. | nb_NO |
