• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatic touch-up of welding paths using 3D vision

Njåstad, Eirik Bjørndal; Egeland, Olav
Journal article, Peer reviewed
Published version
Thumbnail
Åpne
1-s2.0-S240589631632835X-main.pdf (1.917Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2581447
Utgivelsesdato
2016
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for maskinteknikk og produksjon [2583]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [20804]
Originalversjon
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. 2016, 49 (31), 73-78.   10.1016/j.ifacol.2016.12.164
Sammendrag
This paper presents a system for automatic robotic welding based on offline programming using CAD data. The welding paths are corrected before execution with 3D vision where the 3D image is aligned with the CAD model of the workpiece to be welded. The system is successfully validated in experiments, and the results are presented in the paper.
Utgiver
Elsevier
Tidsskrift
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit