Analyse og redesign av gir og girhus for elektromotor

Abstract

I denne oppgaven er en elektromotor utviklet av Adigo AS blitt studert, og elektromotorens gir har blitt analysert med formål å lage et skreddersydd gir og en redesignet elektromotor. Teori rundt tannhjul, tannhjulstransmisjoner og planetveksler har blitt anvendt i kombinasjon med kjente teorier for spenninger i tannhjul til å utvikle et nytt planetgir for elektromotoren utviklet av Adigo. Bøyespenninger er beregnet fra teori etter Lewis, og kontakttrykk og kontaktspenninger er beregnet etter Hertz-teori. Ved hjelp av utmattingsberegninger er det estimert en levetid på planetgiret for de spesifikke materialdataene som er valgt i oppgaven. Håndberegninger er gjort ved hjelp av Microsoft Excel og elementmetodeberegninger er gjort ved hjelp av Abaqus CAE. Det utviklede planetgiret er satt i sammenheng med resten av motorsammenstillingen og et konseptforslag til redesignet motorhus er gjort. Det utarbeidede konseptet for redesignet elektromotor er en lettere og enklere motor med færre deler enn eksisterende løsning, og med et gir som gir større utveksling og har bedre egenskaper med hensyn til styrke. Det er også implementert en mulig clutch-løsning som sikkerhet mot overbelastning. Muligheten for et ekstra trinn i planetgiret for ytterligere å øke utvekslingen, og dermed fleksibilitet i anvendelsesområdet til elektromotoren, er også analysert og vurdert.