• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A snake-like robot for internal inspection of complex pipe structures (PIKo)

Fjerdingen, Sigurd Aksnes; Liljeback, Pål; Transeth, Aksel Andreas
Chapter
Accepted version
Thumbnail
Åpne
SINTEF+S13518.pdf (1.640Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2497961
Utgivelsesdato
2009
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2238]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [20804]
Originalversjon
10.1109/IROS.2009.5354751
Sammendrag
This paper presents a mechanism for navigating complex pipe structures, both horizontally and vertically. The mechanism consists of a series of identical modules interconnected by two degree of freedom active joints. A set of active wheels on each module provides propulsion. Horizontal motion is achieved through a train-like scheme, while vertical motion is achieved through spanning the pipe alternatingly with the modules. The design and the capability of horizontal and vertical motion is validated through experiments.
Utgiver
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit