• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Additive Manufacturing by Robot: An Overview of the State-of-the-Art and Proof-of-Concept Results

Evjemo, Linn Danielsen; Moe, Signe; Gravdahl, Jan Tommy; Roulet-Dubonnet, Olivier; Brøtan, Vegard; Gellein, Lars Tore
Chapter
Accepted version
Thumbnail
Åpne
ETFA2017_paper_152-AM_by_robot.pdf (4.238Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2495661
Utgivelsesdato
2017
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for maskinteknikk og produksjon [3186]
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2833]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [26591]
Originalversjon
10.1109/ETFA.2017.8247617
Sammendrag
For the last decades, additive manufacturing (AM) has become an ever increasing part of the development of new technology and devices. However, it is still challenging to use this technology on a larger scale. This paper presents the state-of-the-art of large-scale AM, looking into some of the projects that have come furthest in utilising AM technology on large structures such as buildings or sculptures. The background for this research is to consider the possibility of large-scale AM by robot manipulator using the welding method cold metal transfer (CMT). After outlining the the necessary algorithms and components for such an AM system, a proof-of-concept experiment using a UR5 robot is presented. This initial experiment will clarify some of the challenges that need to be addressed in future work.
Utgiver
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit