Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorLeira, Håkon Olav
dc.contributor.advisorLangø, Thomas
dc.contributor.advisorAmundsen, Tore
dc.contributor.authorSorger, Hanne
dc.date.accessioned2018-04-13T08:44:49Z
dc.date.available2018-04-13T08:44:49Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.isbn978-82-326-2947-3
dc.identifier.issn1503-8181
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2494024
dc.description.abstractLung cancer staging of mediastinal lymph nodes with convex probe endobronchial ultrasound transbronchial needle aspiration (CP-EBUS-TBNA) is a challenge to the bronchoscopist. Small, multiple targets are involved, and the procedure result has a great impact on clinical decision-making and patient prognosis, often directing either a curative or a palliative treatment and treatment goal. The thesis presents the preclinical and clinical feasibility of a multimodal image-guiding system for CP-EBUS-TBNA, based on a new, open access research platform for EM navigated bronchoscopy and EBUS bronchoscopy. The system uses electromagnetic navigation technology to trace the position of the CP-EBUS-bronchoscope and its two-dimensional (2D) ultrasound images, allowing exact position control during CPEBUS- guided sampling. The navigation software can create three-dimensional (3D) images both under and after the bronchoscopy procedure from a series of ordinary EBUS images acquired with the 2D convex probe. A variety of fused visualizations, including preoperative computed tomography and positron emission tomography images, 2D and 3D CP-EBUS can be displayed on the monitor, and used by the bronchoscopist for navigation of instruments and evaluation of patient anatomy. The results of the human feasibility studies are promising. We believe that multimodal image guiding and 3D CP-EBUS can improve anatomical overview, speed, precision and documentation standards of CP-EBUS-TBNA, and thereby facilitate minimally-invasive lung cancer staging. Norsk sammendrag: Utvikling av et navigasjonssystem for ultralydbronkoskopi (EBUS) Utredning av lungekreft har blitt stadig mer avansert og individualisert, med nye prøvetakingsmetoder og nye bildediagnostiske metoder. Krav til skånsom, treffsikker, rask og kostnadseffektiv utredning for pasienten øker i tråd med helsemyndighetenes strategi og prioritetsveiledere. Hovedutfordringen for lungelegen er å finne de pasientene som kan ha helbredelig tilstand tidligst mulig i utredningen, og raskt kunne tilby disse kurativ behandling. Endoskopisk, ultralydveiledet finnålsprøve (CP-EBUS-TBNA) av lymfeknuter rundt de store luftveier er helt sentralt for å bestemme korrekt klinisk stadium og type behandling ved lungekreft. Et slangeformet instrument med lys, kamera og ultralydprobe (ultralydbronkoskop) føres ned i pasientens luftveier, og gjennom en tynn kanal i bronkoskopet kan det ved hjelp av en nål hentes ut vevsmateriale fra lymfeknutene som undersøkes i mikroskop. CP-EBUS-TBNA utføres vanligvis poliklinisk ved alle universitetssykehus, de fleste større sykehus og noen lokalsykehus. Ved de fleste institusjoner er pasienten våken og puster selv under undersøkelsen. Dette stiller særlige krav til effektivitet og skånsomhet under prosedyren. CP-EBUS-TBNA er en metode som har vist seg treffsikker i påvisning av lymfeknutespredning fra lungekreft. Det som utfordrer oss er at mange kjertler ligger tett sammen, og siden spesifikke funn i ulike bildediagnostiske undersøkelser tatt før CP-EBUS-TBNA veileder prøvetakingen, er det viktig å vite helt sikkert at man treffer akkurat den lymfeknuten man hadde planlagt. Ellers risikerer man å starte behandling som er tuftet på begrenset eller kanskje feil grunnlag. Undersøkelsesforholdene kan være vanskelige under CP-EBUS-TBNA, med tilslørt kameralinse, pustebevegelser, hosting og uro hos pasienten. Vi ønsker derfor å unngå prøvetakingsfeil før vedtak om behandling fattes. Forbedret bildeveiledning av prøvetakingsutstyret under CP-EBUS-TBNA, som i denne studien, kan øke den diagnostiske treffsikkerheten, effektiviteten og sikkerheten ved lungeundersøkelsen til fordel for pasienten Arbeidet består av fire delstudier, utført ved Lungeavdelingen, St. Olavs hospital. I alle studiene ble det brukt et bronkoskop der det var festet en liten trådformet sensor i tuppen. Dermed kunne vi spore bronkoskop-tuppen som en slags mini-GPS i et elektromagnetisk (EM) felt inne på bronkoskopistua, og vite til enhver tid hvor bronkoskopet befant seg inne i pasientens luftveier. I studie 1 undersøkte vi om navigasjon av ultralydbronkoskopet var mulig, og hvor nøyaktig en kunne styre bronkoskopet, i en luftveismodell laget av gelatin. I studie 2 og 3 ble pasienter med mistanke om lungekreft og regional lymfeknutespredning undersøkt med EM navigert ultralyd-bronkoskopi (CP-EBUS-TBNA). Studie 2 undersøkte hvorvidt det var gjennomførbart å utføre EM navigert ultralydbronkoskopi på våkne, spontant pustende pasienter. Studie 3 undersøkte om det var gjennomførbart å lage tredimensjonale ultralydbilder fra vanlige, todimensjonale ultralydbilder tatt opp hos våkne, spontant pustende pasienter under navigasjonsbronkoskopi, og å bruke bildene til å studere pasientens anatomi etter at selve prosedyren var avsluttet. En nødvendig forutsetning for presis navigasjon av medisinske instrumenter er at ”kartet” av pasientens radiologiske bilder stemmer overens med de faktiske anatomiske forholdene i pasientens kropp under undersøkelsen. I studie 4 ble pasienter henvist for utredning av mulig lungesykdom undersøkt med bronkoskopi uten ultralyd. Hensikten med studien var utprøving av en ny automatisert metode for best mulig tilpasning av CT bilder til pasientens posisjon under undersøkelse, for nøyaktig navigasjon av bronkoskopet. En ny, automatisert bilderegistreringsmetode viste seg nøyaktig, og kunne gjennomføres under innledning av navigasjonsbronkoskopi uten påvirkning av pasientprosedyren. Studiene 2 og 3 konkluderer med at navigert ultralydbronkoskopi også er trygt og lett å bruke på en vanlig bronkoskopistue. Bruk av EM navigert EBUS bronkoskopi gir rask og god veiledning av bronkoskopet til lymfeknuten man skal ta nåleprøve av, og dokumentasjon av hele prosedyren slik at eventuelle feil ved prøvetakingen kan oppdages. 3D EBUS og EM navigert CP-EBUS er lovende metoder som er gjennomførbare hos våkne pasienter, og som kan bidra til trygg, sikker og mer nøyaktig vurdering av sykdomsutbredelse ved lungekreft. Vi håper at fremtidig metodeutvikling og –utprøving vil kunne bidra til forbedret praksis i lungekreftutredningen, til det beste for pasientene.nb_NO
dc.language.isoengnb_NO
dc.publisherNTNUnb_NO
dc.relation.ispartofseriesDoctoral theses at NTNU;2018:78
dc.titleDevelopment of navigated ultrasound bronchoscopynb_NO
dc.typeDoctoral thesisnb_NO
dc.subject.nsiVDP::Medisinske Fag: 700::Klinisk medisinske fag: 750nb_NO
dc.description.localcodeDigital full text not availablenb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel