Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Bye, Robin T."

Viser treff 1-14 av 14

    • Auto-Docking of Vessel 

      Bårslett, Simon; Longva, Martin Nikolai; Nygård, Thor-Inge (Bachelor thesis, 2018)
      The maritime industry have in recent years started to focus more on autonomous vessels. There is already technology like auto-crossing for ferries, and dynamic positioning for offshore vessels. One of the next steps regarding ...

    • Autonomous Inshore Navigation with Lidar 

      Waldum, Håkon Bjerkgaard; Jørundland, Ruben Svedal; Natvik, Ruben Ole Berg; Wille, Vebjørn Rimstad (Bachelor thesis, 2020)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ...

    • Autonomous Ships: A Velocity Obstacle Particle Swarm Optimization Hybrid Algorithm 

      Valderhaug, Arild; Molvær, Karl-Oskar Norheim; Sandøy, Magnus Heggdal; Sæterøy, Ola (Bachelor thesis, 2021)
      Hovedmålet med denne oppgaven var å designe en kollisjons-unngående hybrid-algoritme basert på Velocity Obstacle og Multi Objective Particle Swarm Optimization. Formålet var å forbedre ytelsen i områder som anses om svakheter ...

    • Drone: Dynamic positioning in relation to a given object 

      Vattøy, Robin Hofset; Nilsen, Inge; Fagerhaug, Eirik Strøm (Bachelor thesis, 2016)
      This report deals with the bachelor thesis "Drone: Dynamic positioning in relation to a given object", given by Rolls-Royce Marine and NTNU Ålesund. The goal of this task is to develop a framework for a drone autopilot and ...

    • EEG Controlled Robot Arm 

      Ovesen, Christian; Jacobsen, Kenneth Sverre Verlo; Olsen, Kenneth Andre (Bachelor thesis, 2019)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av et system for styring av en robotarm ved bruk av elektro-elektrofalografisk utstyr, kunstig intelligens og digitale signalbehandlingsteknikker. Formålet med prosjektet var å undersøke ...

    • Evaluation of Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Surface Vehicles 

      Vagale, Anete (Doctoral theses at NTNU;2022:227, Doctoral thesis, 2022)
      Recently, there has been an increased focus on developing an autonomous shipping technology that is safe, trustworthy, and efficient. Some enablers of this technology are strategies to advance sustainability and reducing ...

    • Graph-based slam and navigation in a simulated environment and buoy classification using YOLO for an Autonomous Surface Vessel 

      Øksne, Yrian Hovde; Aanning, Mikal; Odden, Sigurd; Holt, Markus (Bachelor thesis, 2020)
      AutoDrone konkurransen er et nasjonalt maritimt robotikk event holdt av Universitetet i Sør-Øst Norge (USN) og er holdt i Horten, Norge. Konkurransen er åpen for fullstendig autonome og ubenammede båter innen gitte ...

    • Improving the testing of the Mcon propulsion control system 

      Godø, Espen Brandtzæg; Haram, Mari Ellinor Longva; Ramstad, Ole-Andre Aurvåglid (Bachelor thesis, 2022)
      Dette prosjektet sikta på å utvikle og forbetre ein thrustersimulator for å teste propellstyressystemet Mcon ved å bruke ei open-source utviklingsplattform. Thrustersimulatoren er bygd opp av fleire delar, der kvar del ...

    • Line follower robot 

      Boge, Sander Sæther; Bostad, Kjell Christian Rørvik; Lund, Rolf Helge (Bachelor thesis, 2023)
      Dette prosjektet omfattet utviklingen og forbedringen av en autonom linjefølgende robot for deltakelse i Latvian Robot Competition. Roboten konkurrerte i Latvian Robot Competition. For å kunne konkurrere ble teknikker som ...

    • Mcon Thruster Simulator 

      Skarbø, Emilie Skalstad; Sperre, Linda Helen; Furmyr, Maria Osa; Mellum, Nicklas Høines (Bachelor thesis, 2021)
      Formålet med prosjektet er å utvikle et system for å enklere kunne teste montering av Mcon motorkontroll hos Automation Longva. Hovedmålet er å utvikle et semi-automatisk testsystem for motorene, og simulere realistiske ...

    • Point Cloud Acquisition and Analysis for Guard Rail Measurements 

      Steinnes, Ole-Martin Hagen (Master thesis, 2021)
      Veirekkverk er et viktig sikkerhetstiltak på våre veier. I 2020 publiserte Statens vegvesen en studie om norske veier. Den viste at feil, mangler og avvik i rekkverk var en medvirkende faktor i 11% av dødsulykkene i 2019. ...

    • Relative Motion Tracking of Vessels using Multi-Camera Handover and Aruco Markers 

      Drugli, Even; Fjørtoft, Vegard; Hagseth, Kai Julian; Sande, Ole Kristian (Bachelor thesis, 2019)
      Tauetanken hos NTNU, avdeling Ålesund, brukes i hovedsak av studenter i skipsdesign for å teste skrogmodeller, ROVer og andre vannfartøy. Ved undersøkelser av skipsdesign, brukes småskala testing med modeller for å ...

    • Utvikling av labøvinger/-prosjekter innen automatisering og intelligente systemer 

      Aakervik, Ruben (Bachelor thesis, 2022)
      Denne rapporten omhandler utviklingen og produksjonen av øvings/prosjektoppgaver for bruk i undervisningsopplegg i kommende semestre. Målet til oppgaven var å produsere to produkter: et samlebåndsystem bestående av to ...

    • Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data 

      Fossen, Sindre (Master thesis, 2018)
      Målet med masteroppgaven som har tittel "Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data" er å utvikle et rammeverk og et system for automatisk situasjonsforståelse ...