Blar i Institutt for IKT og realfag på dokumenttype "Master thesis"
Viser treff 41-54 av 54
-
A Platform for Autonomous Drone Swarms
(Master thesis, 2017)Search- and rescue operations requires participation from a lot of personnel, ranging from volunteers to non-governmental organizations and government agencies. Employing autonomous drone swarms for search can be useful ... -
Point Cloud Acquisition and Analysis for Guard Rail Measurements
(Master thesis, 2021)Veirekkverk er et viktig sikkerhetstiltak på våre veier. I 2020 publiserte Statens vegvesen en studie om norske veier. Den viste at feil, mangler og avvik i rekkverk var en medvirkende faktor i 11% av dødsulykkene i 2019. ... -
Predictive Digital Twin of an Unmanned Surface Vehicle
(Master thesis, 2022)Systems of the present day are getting increasingly complex with a higher degree of autonomy in performing safety-critical tasks. Digital twins, that are capable of representing these systems digitally throughout their ... -
Predictive Digital Twin of Wind Farm
(Master thesis, 2022)Det nåværende prosjektet er industri 4.0 digital tvilling for havvindpark som er et forsøk på å forske på de nyeste teknologiene, presentere og utvikle en digital infrastruktur for vindparker. Det vil tillate brukere å ... -
Prognostics and Health Management for Air Compressors Based on Deep Learning Techniques
(Master thesis, 2019)Typiske vedlikeholdsstrategier på luftkompressorer i dag er avhengig av planlagte vedlikeholdstiltak basert på levetidsstatistikk, eller å reparere noe etter det har feilet. Målet med denne oppgaven er å utforske prediktivt ... -
Segmentation of Knee Joint Using 3D Convolutional Neural Networks
(Master thesis, 2020)Dyp læring teknikker har hatt økende popularitet for medisin-relaterte segmenterings oppgaver de siste årene. Denne studien bruker ett 3D konvolusjonelt nevralt nettverk (CNN) kalt nnU-Net, for å automatisk semantisk ... -
Segmentation of MR Images Using CNN
(Master thesis, 2019)Anvendbarheten av digital segmentering av kroppsdeler er en økende trend, og det å ha en digital tvilling av skadede legemer, eller en planlagt operasjon kan bedre forståelsen av den kroppsdelen bedre, og forberede partene ... -
Sparse Identification of Nonlinear Dynamics in Digital Twins for an Unmanned Surface Vessel
(Master thesis, 2023)Ubemannede overflatefartøy (USVer) er fartøy som opererer autonomt på vannets overflate eller styres eksternt. Disse systemene er gunstige på grunn av kostnadsreduksjon, operasjonell fleksibilitet og sikkerhet. Forståelsen ... -
Synthetic Datasets and Object Detection for Low Volume Product Assembly
(Master thesis, 2021)I tradisjonelle industrier med lite volum er kostnadene ved å innføre automatisering vanligvis høyere enn ved bruk av manuelt arbeid. Derfor er det mye skepsis mot automatisering. Dette arbeidet undersøker noen av ... -
Targetless Multi-LiDAR Calibration for Autonomous Trucks in Harbor Environment
(Master thesis, 2022)Autonomous vehicles use a combination of sensors for accurate perception, mapping, and localization in the environment. The sensors record information in their own coordinate system, and they need to be calibrated before ... -
Virtual companionship
(Master thesis, 2019)Mennesker har holdt husdyr i tusenvis av år, og de kan gi både komfort og fungere som en følgesvenn, men det er mange som ikke kan ha et organisk kjæledyr, det være seg på grunn av allergier, restriksjoner påført dem av ... -
Vision based real-time fish counting, inspection and classification using deep learning
(Master thesis, 2021)Dagens fisketellere er avhengige av å mate fisk gjennom dedikert utstyr som en del av fisketransporten. Denne oppgaven foreslår et alternativ basert på maskinsyn, som bruker videokamera montert over samlebånd for å telle, ... -
Visual Analytics for Anomaly Detection in Maritime Big Data
(Master thesis, 2017)With the increase of the amount of collected data during each year, comes the need to process and understand it. Maritime domain is steadily integrating more sensors into the ship systems to enable health monitoring, help ... -
Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data
(Master thesis, 2018)Målet med masteroppgaven som har tittel "Visualization of Ships in a Mixed-Reality Environment and Automated Situational Awareness using Live AIS Data" er å utvikle et rammeverk og et system for automatisk situasjonsforståelse ...