• Fremtidsrettet konseptutvikling for pelagiske anlegg 

      Abelseth, Tor Juul; Didriksen, Vilde-Sofie; Steinagard, Trond (Bachelor thesis, 2021)
      Dette er en teknisk rapport utviklet av tre studenter ved NTNU i Ålesund. Henikten med prosjektet er å utvikle konsepter som er helautomatiske, fremtidsrettet og mer bærekraftige enn dagens anlegg for pakking av pelagisk ...
    • Tekno-økonomisk evaluering av aspekter knyttet til hydrogenproduksjon i Hellesylt 

      Slatlem, Erik; Vaksdal, Alf Krister; Østigård, Bård Wenaas (Bachelor thesis, 2021)
      Gjennom Parisavtalen har Norge forpliktet seg til en reduksjon i klimagassutslipp med 50-55% sammenlignet med 1990-nivå. I og med at landets energiproduksjon utelukkende er basert påfornybar vannkraft må utslippskuttene ...
    • Dashboard for flåtestyring 

      Harmankaya, Yusuf.; Hammerseth, Kjetil (Bachelor thesis, 2021)
      Bøstrand Transport i Ørsta driver med langtransport av varer og gods. De har og også kranbiler og driver med container- og spesialtransport. Transportoppdragene er derfor varierte, men for det meste går det i ordinær ...
    • Interactivity and automation of Pepper the humanoid robot 

      Bigseth, Gustav Strengen (Bachelor thesis, 2021)
      Denne raporten er om den fortsettelse på utviklingen av programvare for den humanoide sosiale roboten Pepper utviklet av Foxconn og SoftBank Robotics tidligere kjent som Aldebaran Robotics. Denne oppgaven ble gitt som en ...
    • Assessing autonomous ship navigation using bridge simulators enhanced by cycle-consistent adversarial networks 

      Brandsæter, Andreas; Osen, Ottar (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      The advent of artificial intelligence and deep learning has provided sophisticated functionality for sensor fusion and object detection and classification which have accelerated the development of highly automated and ...
    • Modellering og drift av energilagringssystem for offshorefartøy 

      Vatneødegård, Even; Helvig, Tom André; Winje, Åsmund (Bachelor thesis, 2021)
      Hensikten med denne bachelorrapporten er å undersøke ulike tilnærminger for bruk av energilagringssystemombord i offshorefartøy, med et fokus på økonomiske og miljømessige gevinster. Et energilagringssystem er en alternativ ...
    • Data acquisition system for fault detection of guard rails 

      Theisen,Ole Thomas Norbye; Trømborg,Torbjørn (Bachelor thesis, 2021)
      Rekkverkinspeksjon er i dag en tidkrevende oppgave. Inspeksjonen blir utført ved visuell undersøkelse av rekkverket, og personen som undersøker må være opplært for å kunne identifisere feil på rekkverket.Vår oppdragsgiver ...
    • Sensor Fusion for Position and Spatial Attitude Estimation of Offshore Motion Compensated Gangways 

      Holseker, Erlend; Khodabandeh, Arvin; Bjørnøy, Erik; Sneltvedt, Isak Gamnes (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten omhandler et bachelorprosjekt gitt av Seaonics, et selskap som holder til i Ålesund som utvikler programvare- og maskinvareløsninger til den maritime sektoren. Seaonics vil finne en passende løsning for å ...
    • 3D-skanner for bruk i stabilisering av håndleddsbrudd 

      Kjørseng, Magnus Renaa (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten tar for seg målet å forbedre dagens gipsingsprosess for underarmsbrudd. Dagens prosess krever store mengder kunnskap hos de som legger gipsen, samt tid og trening for å få et resultat som støtter slik det ...
    • E-Commerce in a distributed system of warehouses 

      Strøm, Sigurd; Jónsson, Sigurður; Hardeberg, Samuel (Bachelor thesis, 2021)
      E-handel er prosessen av å selge eller kjøpe varer eller tjenester over internett. Hovedmålet med denne oppgaven er å lage en e-handel nettside som kan snakke sammen med andre distribuerte varehus. Selve nettbutikken skal ...
    • Smart Waste Management System as a Sustainable Social Enterprise Model 

      Nasar, Wajeeha; Hameed, Ibrahim A.; Giarre, Laura (Chapter, 2021)
      Smart and sustainable solid waste management in metropolises with systemic methods and other environmental issues are important factors in the development of urban management and circular economy. Extensive progress has ...
    • Linking partnering success factors to project performance - Findings from two nation-wide surveys 

      Nevstad, Kristina; Madsen, Tage Koed; Eskerod, Pernille; Aarseth, Wenche Kristin; Karlsen, Anniken Th; Andersen, Bjørn Sørskot (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      In this article we present findings from an investigation into the influence of partnering success factors on multi-partner projects’ abilities to meet time schedule, budget, and technical specifications. Our findings are ...
    • A code-compliance assessment tool for fire prevention measures in educational facilities 

      Salaheldin, Mohammad H.; Hassanain, Mohammad A.; Hamida, Mohammad B.; Ibrahim, Ahmed (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Purpose This research presents the applicable international fire code requirements for educational facilities, in a comprehensive manner, and the findings of a case study to assess the level of compliance with these ...
    • Genset scheduling in a redundant electric power system for an offshore vessel using mixed integer linear programming 

      Thorat, Laxminarayan; Skjetne, Roger; Osen, Ottar (Journal article, 2021)
      This paper proposes several schemes for optimal scheduling of power producers in a shipboard power system for a typical offshore supply vessel, having a multiple number of possibly varying capacity gensets. The proposed ...
    • A multiple-output hybrid ship trajectory predictor with consideration for future command assumption 

      Kanazawa, Motoyasu; Skulstad, Robert; Li, Guoyuan; Hatledal, Lars Ivar; Zhang, Houxiang (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Onboard sensors contribute to data-driven understanding of complex and nonlinear ship dynamics in real time. By using sensors, precise ship trajectory prediction plays a key role in intelligent collision avoidance. A hybrid ...
    • Smidig epistemologi 

      Schaathun, Hans Georg (Journal article; Peer reviewed, 2021)
      Praktiske fag kan somme tider framstå som ein pariakaste ved universiteta. Vitskapsideala som er utvikla over fleire hundre år inneber at det er like viktig å vita korleis me kan vita, som faktisk å vita. Kunnskap skal ...
    • Municipal Platforms: An investigative case study from a Norwegian municipality 

      M. Ibrahim, Ahmed (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      This research aims to investigate a Norwegian municipality, as a case study upon its use of digital platforms. Norwegian municipalities set citizens at the center of its operational areas, by the conduct of a transparent ...
    • Organizational workplace relocation: assessment of facilities and real estate managers' practices 

      M. Ibrahim, Ahmed; A. hassanain, Mohammad (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Purpose This research investigates the literature and perspectives of bilateral domains of experts, the facilities management (FM) and real estate management (REM) professionals. It provides insights towards a comprehensive ...
    • Path planning and collision avoidance for autonomous surface vehicles I: a review 

      Vagale, Anete; Oucheikh, Rachid; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar Laurits; Fossen, Thor I. (Journal article; Peer reviewed, 2021)
      Autonomous surface vehicles are gaining increasing attention worldwide due to the potential benefits of improving safety and efficiency. This has raised the interest in developing methods for path planning that can reduce ...
    • Assessment of COVID-19 precautionary measures in sports facilities: A case study on a health club in Saudi Arabia 

      M. Ibrahim, Ahmed; A. hassanain, Mohammad (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Health club facilities represent a physical space for an industry that is centric to human health and fitness, serving various societal dimensions such as cultural, economic, and social aspects on the individual and the ...