Utvikling av inspeksjonsverktøy for prosesstanker

Abstract

Denne rapporten dokumenterer utviklingen av et inspeksjonsverktøy for prosesstanker. Oppgaven bygger videre på en prosjektrapport som ble utarbeidet i høstsemesteret 2013. Beste konsept ble funnet i prosjektoppgaven fra 2013 og i denne rapporten dokumenteres utvikling av dette konseptet. Dette innebærer valg av geometri, material og standardkomponenter for en seksjon i verktøyet. Det er funnet nødvendige bruks- og lasttilfeller basert på tanken som skal inspiseres. Disse er i tillegg til den opprinnelige kravspesifikasjonen gitt av Linjebygg Offshore AS lagt til grunn for design og dimensjonering av inspeksjonsarmen. Alle understøttende analyser og beregninger er dokumentert og seksjonen anses som ferdig utviklet med unntak av aktuatorer og noe gjenstående arbeid med tanke på vektreduksjon. Disse punktene er beskrevet i kapittelet om videre arbeid. Det er bygget en prototyp med to seksjoner for å verifisere prinsippene i designet.