Utvikling av verktøy for håndtering av rørpakker i forbrenningsanlegg

Abstract

Formålet med dette prosjektet var å utvikle et nytt konsept for verktøy for håndtering av rørpakker ved ENERGOS sine forbrenningsanlegg. ENERGOS er en ledende leverandør av småskala forbrenningsanlegg for avfall. Selskapet prosjekterer, bygger og drifter anlegg som konverterer nærings- og husholdningsavfall til verdifull damp og elektrisk energi.Rørpakkene er komponenter av vannrørsseksjonen i dampkjelen. Det er totalt fire av disse i hver dampkjel. Etter en viss driftstid blir disse rørpakkene tilpakket av støvpartikler som finnes i røykgassen som strømmer gjennom dem. Rørpakkene må tas da ut av kjelen for rensing og inspeksjon. Dette gjøres minst 1 til 2 ganger i året. Hvor ofte avhenger av driftsforholdene. Håndteringen av disse rørpakkene er en krevende operasjon. En rørpakke som er tettpakket med røykgasstøv, kan veie opp til 17 tonn. I tillegg til dette er den øverste av dem montert 8,5m over gulvnivå. Dagens løsning for utføring av denne operasjonen fungerer ikke optimalt, og er tungvinn i bruk. Dermed blir et nytt verktøy for utføring av denne operasjonen etterspurt.Prosjektet ble begynt med en behovsanalyse. Dette ble gjort i nært samarbeid med ENERGOS hvor både brukerkrav, brukssituasjon og bruksbegrensninger ble undersøkt for å kunne kartlegge alle nødvendige krav og funksjoner, som kreves av det nye verktøyet. Deretter ble en produktkravspesifikasjon utarbeidet. Dette dannet det tekniske grunnlaget for den videre utviklingen.Etter behovsanalysen var fullført, ble konseptutviklingsfasen påbegynt. Dette var en kreativ prosess hvor alternative løsninger for rørpakkehåndtering ble undersøkt. Hele problematikken med rørpakkehåndtering ble delt opp i delfunksjoner. Disse ble satt inni en morfologisk tabell, hvor alternative løsninger for hver av delfunksjonene systematisk ble generert. Her var innspill fra ENERGOS et viktig bidrag. Det ble utarbeidet fire forskjellige konsepter. Disse ble undersøkt nærmere, og evaluert i forhold til hvor godt hvert konsept presterer i forhold til kravene fra behovsanalysen. Det konseptet som presterte best, ble valgt for videre utvikling.Deretter ble en konseptdetaljeringsfase gjort. Her ble det valgte konseptet delt opp i hovedkomponenter. Det ble gjort strukturvariasjoner for hver av komponentene. Dette gjorde det mulig å systematisk undersøke alternative strukturer og løsninger for hver av komponentene. Deretter ble den beste løsningen for hver komponent valgt.Etter at den grunnleggende strukturen og prinsippet til hver av hovedkomponentene var bestemt, ble hele konseptet modellert. Her ble utformingen av komponentene bestemt på et mer detaljert nivå sammenliknet med strukturvariasjonen. Den endelige utformingen av det nye verktøyet ble deretter presentert. Det ble også presentert hvordan verktøyet skal brukes steg for steg.I konklusjonen ble det nye konseptet vurdert i forhold til de kravene som var satt i behovsanalysen. Det ble også gjort en vurdering av konseptet i forhold til dagens verktøy. På bakgrunn av disse vurderingene, ble det konkludert med at det nye konseptet er et godt konsept. Det danner et godt grunnlag for videre utvikling hos ENERGOS. Videre utviklingsarbeid blir også kommentert til slutt i denne rapporten.