• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for ingeniørvitenskap (IV)
  • Institutt for maskinteknikk og produksjon
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for ingeniørvitenskap (IV)
  • Institutt for maskinteknikk og produksjon
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vakuuminnfesting av fjernstyrte undervannsverktøy

Holmgard, Bjarte; Låstad, Jon Frodason
Master thesis
Thumbnail
View/Open
566058_ATTACHMENT01.zip (2.513Mb)
566058_COVER01.pdf (131.4Kb)
566058_FULLTEXT01.pdf (3.039Mb)
URI
http://hdl.handle.net/11250/241601
Date
2012
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for maskinteknikk og produksjon [4307]
Abstract
Arbeidet med vakuuminnfesting for fjernstyrte undervannsverktøy har pågått siden våren 2011, som et samarbeid mellom LBO og studenter ved NTNU. I prosjektoppgaven Konsept for innfesting av fjernstyrte undervannsverktøy på flytende produksjonsinstallasjoner , Holmgard & Låstad 2011, ble det utviklet et helhetlig konsept for innfesting og tilkomst til skroget på et lasteskip. Løsningen ble en rektangulær ramme med en robotarm for gjennomføring av vedlikeholdsarbeidet. Et vakuumsystem med sugekopper fungerte som innfesting.Denne masteroppgaven undersøker gjennomførbarheten til vakuumsystemet, gjennom videreutvikling og systematisk testing i en testrigg. Hovedfokuset lå i å teste innfestingskapasiteten til sugekopper under varierende forhold. Resultatene viste at innfestingskapasiteten i liten grad påvirkes av vann og moderat ruhet. Sugekoppene kan dermed dimensjoneres utfra oppgitte spesifikasjoner fra leverandørene. Det fremstod også hensiktsmessig å bruke vakuumtank som trykkakkumulator, da den fører til hurtigere innfesting, og lavere trykktap ved lekkasje.I tillegg til å gi svar på noen av spørsmålene LBO hadde, har vi gjennom oppgaven tilrettelagt for videre arbeid med vakuuminnfesting offshore. Testriggen og øvrig testutstyr kan benyttes til videreutvikling, og vi anbefaler LBO å gjennomføre ytterligere tester.
Publisher
Institutt for produktutvikling og materialer

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit