Utvikling og bygging av robot for deltagelse i Eurobot 2010-Konkurransen

Abstract

Det tverrfaglige studentprosjektet Eurobot 2010 har pågått siden august 2009. Eurobot er eneuropeisk teknologikonkurranse mellom studentgrupper hvor målet er utvikling, bygging og anvendelse av en autonom robot. Konkurransen har vært et årlig arrangement siden 1998, og NTNU har deltatt på konkurransen siden 2000.

Høsten 2009 ble det skrevet fem prosjektoppgaver på prosjektet, samt lagt tilrette for bygging,sammenstilling og testing av roboten. Det ble inngått en muntlig avtale om sponsorpenger,prosjektet ble profilert, spillbord ble bygget, spillelementer bestillt, og ti EiT-studenter og en masterstudent ble rekruttert til prosjektet.

Prosjektoppgaven min omhandlet hovedsaklig utvikling av nytt fremdriftsystem til roboten. Arbeidet resulterte i to konsepter. Våren 2010 har jeg videreført arbeidet ved å velge konsept,videreutvikle samt produsere fremdriftssystemet. Masteroppgaven er også utvidet til å omhandle systemdesign og prosjektledelse.

Masteroppgaven min er delt i to hoveddeler:

• Del 1 omhandler prosjektgjennomføringen: Prosjektet, samarbeid, organisering, roboten,delsystemer, verktøy, konkurransen og erfaringer

• Del 2 omhandler utvikling og produksjon av robot: Fremdriftssystem og systemdesign

I denne delen (del 2) vil jeg fokusere på å utviklingen av fremdriftsystemet.Systemutviklingen er blitt utført på samme systematiske fremgangsmåte, men på grunn av for stor arbeidsmengde gjennom prosjektet er dokumentasjonen mangelfull.

The interdisciplinary student project Eurobot 2010 has been ongoing since August 2009. Eurobot is a European technology competition between student groups, where the goal is the development, construction and application of a autonomous robot. The competition has been a annual event since 1998, and NTNU have participated on the contest since 2000.

In autumn 2009, it was written five projects on the project and added facilitated for the construction, assembly and testing of the robot. It was made an agreement for sponsorship, the project was profiled, game table was built, the game elements ordered, and ten EiT students anda master’s student was recruited.

My project last semester was about the development of new propulsion system for the robot.The work resulted in two concepts. In the spring of 2010, I continued the work by selecting the concept, developed and produced the propulsion system. The thesis is also extended to deal with system design and project management.

My thesis is divided into two main parts:

• Part 1 deals with project implementation: The project, collaboration, organization, robot,subsystems, utilities, competition and experience.

• Part 2 deals with the development and production of the robot: The propulsion system andsystem design.

In this part (pat 2), I`ll describe the developement of the propulsion system. I`ve allso done agreat job on the system engineering of the robot. The documentation of the system engineering part is not as good as it should have been. This is because of to many tasks during the project.