| dc.description.abstract | Hvert år rammes flere tusen nordmenn av nakkeassosierte skader. Skadene kan være både komplekse og alvorlige. Firda Fysialsk-Medisinsk Senter (FFMS) har oppnådd gode resultater med opptrening av støttemuskulatur i nakken som behandlingsmetode. Kompleksiteten av nakkeslengrelaterte skader medfører at FFMS har behov for et komplekst rehabiliteringsapparat. Per i dag eksisterer det verken et godt, rimelig eller moderne rehabiliteringsapparat på markedet. Det er med bakgrunn i dette behovet det har blitt startet et produktutviklings-samarbeid mellom FFMS og Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet (NTNU). Målet med samarbeidet er å utvikle et helt nytt, innovativt og avansert rehabiliteringsapparat til å dekke et behov dagens produkter ikke dekker. Masteroppgaven tar for seg produktutviklingsarbeidet som har blitt utført for å føre produktet nærmere en ferdig løsning. Den bygger videre på et grunnlag lagt i tidligere prosjekt og masteroppgaver. Det kan derfor være gunstig å ha en viss innsikt i disse oppgavene. Rehabiliteringsapparatet har blitt delt i tre hoveddeler: hodeinnfestning, bevegelsesplattform og innfestning mellom hodeinnfestning og bevegelsesplattform. Oppgaven tar for seg et kapittel for hver av de tre hovedkomponentene av rehabiliteringsapparatet. Underveis i utviklingsarbeidet har disse komponentene blitt utviklet parallelt for å kunne oppnå et helhetlig produkt. Gjennomgående i oppgaven har det blitt benyttet konsepter som hurtig produktutvikling (agile product development) og prototyping.
Bevegelsesplattformen er den mest omfattende delen av oppgaven. Først dokumenteres årsakene til at konseptet fra de tidligere prosjekt- og masteroppgavene, en Stewart-plattform, ikke strekker til og forkastes som konsept. Deretter tar oppgaven for seg en ny konseptutviklingsfase hvor et helt nytt konsept blir utviklet, navngitt Masnak. Konseptet benytter seg av to 5-stags-mekanismer til å dekke bevegelsesrommet som er nødvendig ved opptreningsøvelsene instruert av FFMS. Det blir deretter fremlagt simuleringer, tester og mekaniske analyser av Masnak. Det blir grundig dokumentert at det nye konseptet dekker bevegelsesrommet som behøves ved opptreningsøvelsene, et av de store problemene ved det foregående konseptet. Avslutningsvis legges det frem en del alternativer for å muliggjøre belastning på 5-stags-mekanismen.
Hodeinnfestningen har vært den nest største delen av produktutviklingsarbeidet. Den tar for
seg et konsept som videreføres fra vår prosjektoppgave " Utvikling av apparat
for behandling av nakkeskadde" fra 2015. Resultatene fra oppgaven viste at en oppblåsbarløsning ved hodeinnfestning var gunstig. Dermed har dette konseptet blitt videreutviklet med nye og bedre prototyper for å optimalisere designet. I oppgaven legges det frem hvordan hodeinnfestningen har blitt fremstilt og det blir sett på aktuelle produksjonsmetoder til et ferdig produkt. \bigskip
Den siste hovedkomponenten som det har blitt sett på er innfestningen mellom hodeinnfestningen og bevegelsesplattformen. Det har blitt sett på to løsninger, en permanent og en separabel innfestning. | |
