• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Waypoint guidance control of snake robots

Liljeback, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad
Conference object, Peer reviewed
Thumbnail
Åpne
ICRA+2011+-+Waypoint+guidance+control+of+snake+robots.pdf (1.395Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2388645
Utgivelsesdato
2011
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2842]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [26648]
Originalversjon
Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011:937-944   10.1109/ICRA.2011.5979565
Sammendrag
This paper considers path following control of snake robots and has two contributions. The first contribution is a description of how a straight line path following controller previously proposed by the authors can be extended to path following of general curved paths. The second contribution of this paper is a waypoint guidance strategy for steering a snake robot along a path defined by waypoints interconnected by straight lines. The waypoint guidance strategy builds on the straight line path following controller previously proposed by the authors. The paper presents simulation results that illustrate the performance of the proposed guidance strategy.
Utgiver
IEEE Conference Publications
Tidsskrift
Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit