• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Smart Sensor Based Obstacle Detection for High-Speed Unmanned Surface Vehicle

Hermann, Dan; Galeazzi, Roberto; Andersen, Jens Christian; Blanke, Mogens
Journal article
Thumbnail
Åpne
PWC_obstacle_detection.pdf (940.1Kb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2373550
Utgivelsesdato
2015
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2275]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [21821]
Originalversjon
IFAC-Papers OnLine 2015, 48(16):190-197   10.1016/j.ifacol.2015.10.279
Sammendrag
This paper describes an obstacle detection system for a high-speed and agile unmanned surface vehicle (USV), running at speeds up to 30m/s. The aim is a real-time and high performance obstacle detection system using both radar and vision technologies to detect obstacles within a range of 175 m. A computer vision horizon detector enables a highly accurate attitude estimation despite large and sudden vehicle accelerations. This further facilitates the reduction of sea clutter by utilising a attitude based statistical measure. Full scale sea trials show a significant increase in obstacle tracking performance using sensor fusion of radar and computer vision.
Utgiver
Elsevier
Tidsskrift
IFAC-Papers OnLine

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit