Browsing Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) by Document Types "Master thesis"
Now showing items 21-40 of 10051
-
3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data
(Master thesis, 2019)Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ... -
3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data
(Master thesis, 2019)Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ... -
3D object reconstruction from images
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven utforsker vi dyplæringsbaserte rekonstruksjonsmetoder som brukes til å rekonstruere 3D objekter fra 2D bilder. 3D-modeller er mye brukt i videospill, simulatorer og animerte filmer. Det er imidlertid en ... -
3D object reconstruction from images
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven utforsker vi dyplæringsbaserte rekonstruksjonsmetoder som brukes til å rekonstruere 3D objekter fra 2D bilder. 3D-modeller er mye brukt i videospill, simulatorer og animerte filmer. Det er imidlertid en ... -
3D object tracking using 2D multibeam sonar
(Master thesis, 2013)I dette prosjektet har vi laget en prototype for en styrbar sender som kan brukes som utvidelse av en 2D-sonar utviklet av Norbit Subsea AS. Prototypen skal sammen med ek sisterende sonar-løsning kunne gi data fra et mål ... -
3D object tracking using 2D multibeam sonar
(Master thesis, 2013)I dette prosjektet har vi laget en prototype for en styrbar sender som kan brukes somutvidelse av en 2D-sonar utviklet av Norbit Subsea AS. Prototypen skal sammen med eksisterende sonar-løsning kunne gi data fra et mål i ... -
3D Oriented Deep Learning Based Weather Data Augmentation
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven er målet å kunne syntetisk utvide maritime datasett ved å simulere forskjellige type værforhold. Vi ser på hvordan noen monokulære dybdeestimering arkitekturer presterer på maritime bilder. Dybdeinformasjonen ... -
3D Perspective Video Scaling Effects on FPGA
(Master thesis, 2013)The goal of this thesis was to design a video scaler able to do a perspective transform on a video stream. The scaler should be designed in VHDL and for FPGA, and the implementation should focus on achieving a low area ... -
3D Printing with Robot Manipulator
(Master thesis, 2022)I det siste tiåret har additiv produksjon (AP) blitt et stadig mer fremtredende tema innen robotikk. Mens subtraktive produksjonsmetoder er avhengige av å fjerne materiale for å forme det endelige produktet, former AP ... -
3D Segmentation of the Left Ventricle in Echocardiography Based on Deep Learning
(Master thesis, 2020)3D ekkokardiografi har blitt et nyttig verktøy for nøyaktig segmentering og volummåling av venstre ventrikkel, da ultralyd anses som trygt og tilgjengelig sammenlignet med andre medisinske avbildningsmetoder. Manuell sporing ... -
3D Speckle-Tracking: Sub-voxel Techniques and Tracking Accuracy
(Master thesis, 2006)Speckle tracking is a method that is useful for examining myocardial function. The method allows the cardiologist examine the left ventricular wall function when there are indications of a myocardial infarction. The method ... -
3d visualisering av konseptkart
(Master thesis, 2006)I denne oppgaven er målsetningen å utvikle en metode for å organisere og visualisere en rekke med dokumenter (tradisjonelle dokumenter, læringsobjekt og kunnskapsobjekt) I oppgaven framhever jeg at automatisk genererte ... -
3D visualisering av lekkasje i hjerteklaff
(Master thesis, 2006)For å kunne gjøre en god gradering av en mitralinsuffisiens er det viktig med en nøyaktig presentasjon av tilbakestrømningen i fargedoppler. Presentasjon av data må også gjøres kjapt for å kunne holde følge med hjertets ... -
3D Visualization and Simulation of the Human Navigation System
(Master thesis, 2015)The aim of this thesis is to investigate how 3D visualizations and virtual reality can be used to make the human navigation system understandable for the general public. To do this, a 3D visualization of the human navigation ... -
3D Visualization of X-ray Diffraction Data
(Master thesis, 2012)X-ray diffraction experiments are used extensively in the sciences to study the structure, chemicalcomposition and physical properties of materials. The output of such experiments are samples of thediffraction pattern, ... -
3D-LiDAR Localization and SLAM on a Multirotor UAV for Inspection
(Master thesis, 2019)Selv om LiDAR-teknologi har vært brukt i stor grad innen forskning i robotikk, har 3D-LiDARer i stor grad vært for tunge og kostbare for å kunne brukes på mobile og lette roboter. Men nye utviklinger innen LiDAR-teknologi ... -
3D-overflatemodellering basert på stereoskopiske bilder
(Master thesis, 2012)Prosjektet har omhandlet utvikling av en prototype 3D-modell som er basert på stereoskopiske bilder. Hensikten er å modellere kroniske hudsår for visualisering og dybdeestimering av sårene. Modelleringen vil kunne brukes ... -
3D-videokoding med kontekstbasert, adaptiv, binæraritmetisk koding
(Master thesis, 2006)Masteroppgaven har hatt som formål å videreutvikle en tidligere utviklet 3D delbåndskoder for video. Videreutviklingen har medført at den foreslåtte koderen kan benytte seg av høyere ordens statistikk, samt betingete ... -
3D-videokoding med kontekstbasert, adaptiv, binæraritmetisk koding
(Master thesis, 2006)Masteroppgaven har hatt som formål å videreutvikle en tidligere utviklet 3D delbåndskoder for video. Videreutviklingen har medført at den foreslåtte koderen kan benytte seg av høyere ordens statistikk, samt betingete ... -
4-7GHz Tunable Programmable Pulse Generator in 65nm CMOS
(Master thesis, 2017)A pulse counter has been designed and simulated in a standard 65nm process technology in schematic and can be implemented in a pulse generator. The maximum values from the schematic shows a frequency of 12.5GHz and a power ...