Browsing Institutt for maskinteknikk og produksjon by Author "Wahl, Nina Marie"
Now showing items 1-3 of 3
-
Configuration and Control of KMR iiwa Mobile Robots using ROS2
Heggem, Charlotte; Wahl, Nina Marie; Tingelstad, Lars (Chapter, 2020)In this paper, we present a novel system for controlling a KMR iiwa mobile robot using ROS2. The KMR iiwa is a mobile robot with a manipulator mounted on the base that is developed by the robot manufacturer KUKA. The ... -
Mobile Navigation and Manipulation - Configuration and Control of the KMR iiwa with ROS2
Heggem, Charlotte; Wahl, Nina Marie (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven omhandler å kontrollere en mobil robot, KMR iiwa, produsert av KUKA, via interaksjon med ROS2. En KMR iiwa består av en robot arm, LBR iiwa 14 R820, som er montert på en mobil platform, KMP 200 omniMove. ... -
Mobile Navigation and Manipulation - Configuration and Control of the KMR iiwa with ROS2
Heggem, Charlotte; Wahl, Nina Marie (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven omhandler å kontrollere en mobil robot, KMR iiwa, produsert av KUKA, via interaksjon med ROS2. En KMR iiwa består av en robot arm, LBR iiwa 14 R820, som er montert på en mobil platform, KMP 200 omniMove. ...