• Attitude Estimation with IMUs using Machine Learning 

      Samuelsen, Eirik Berg (Master thesis, 2022)
      Rimelige Micro Electro Mechanical System (MEMS) Inertial Measurement Units (IMU) måler vinkelhastigheter og aksellerasjoner ved bruk av et gyroskop og et aksellerometer. De er brukt i mange forskjellige situasjoner til å ...