Blar i Institutt for maskinteknikk og produksjon på forfatter "Rasmussen, Petter"
-
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rise, Ole Jørgen Gether; Rasmussen, Petter (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ... -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: The Implementation and Configuration of Simulation Training and Physical Testing
Rasmussen, Petter; Rise, Ole Jørgen Gether (Master thesis, 2022)I denne avhandlingen ble det utviklet et sim-til-real rammeverk for å løse visjonsbasert robot plukking ved hjelp av Deep Reinforcement Learning (DRL). Modellfri DRL med Proximal Policy Optimization (PPO) algorithmen ble ...