• Utvikling av fremdriftssystem til en mobil sveiserobot 

      Rangnes, Jo S.; Martinsen, Håvard R.; Andersen, Eivind (Bachelor thesis, 2023)
      Ved produksjon av offshore konstruksjoner blir rør og plater sveist sammen til større stålstrukturer som jackets og andre underkonstruksjoner for offshore bruk. Konstruksjonene er utsatt for store belastninger og naturkrefter ...