• Control and Sensor Systems for Offshore and Aquaculture Cranes 

      Strand, Aslak J. (Master thesis, 2021)
      Ettersom offshore industrien er like viktig i dag som tidligere, er det nødvendig med ny og forbedret teknologi for å håndtere mulige problemer som kan oppstå. Derfor vil vi igjennom denne oppgaven se på muligheten for å ...
    • Crane Pose Estimation using IMU and Computer Vision 

      Nilsen, Espen Marsteng (Master thesis, 2022)
      Kranoperasjoner om bord på skip blir gjennomført til stadighet i maritim industri i dag. Slike kranoperasjoner er utsatt for lastsvingninger på grunn av skipets bevegelser. Lastsvingninger utgjør en risiko for både mennesker ...
    • Pose Estimation of Aquaculture Crane Using IMUs 

      Ljevo, Irfan (Master thesis, 2022)
      Et av norges største eksport varer er laks, derfor er akvakultur sektoren en av de mest betydelige sektorene i landet. Det vil derfor være avgjørende å skape endringer innenfor dette området for å oppnå størst mulig suksess, ...