Blar i Institutt for maskinteknikk og produksjon på forfatter "Ohrem, Sveinung"
-
Control and Sensor Systems for Offshore and Aquaculture Cranes
Strand, Aslak J. (Master thesis, 2021)Ettersom offshore industrien er like viktig i dag som tidligere, er det nødvendig med ny og forbedret teknologi for å håndtere mulige problemer som kan oppstå. Derfor vil vi igjennom denne oppgaven se på muligheten for å ... -
Crane Pose Estimation using IMU and Computer Vision
Nilsen, Espen Marsteng (Master thesis, 2022)Kranoperasjoner om bord på skip blir gjennomført til stadighet i maritim industri i dag. Slike kranoperasjoner er utsatt for lastsvingninger på grunn av skipets bevegelser. Lastsvingninger utgjør en risiko for både mennesker ... -
Pose Estimation of Aquaculture Crane Using IMUs
Ljevo, Irfan (Master thesis, 2022)Et av norges største eksport varer er laks, derfor er akvakultur sektoren en av de mest betydelige sektorene i landet. Det vil derfor være avgjørende å skape endringer innenfor dette området for å oppnå størst mulig suksess, ...