Browsing Institutt for maskinteknikk og produksjon by Author "Lars Tingelstad"
Now showing items 1-3 of 3
-
Automation of the AutoEyeTruss system using an industrial robot
Azizi, Iyaan Abu, (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven omhandler å simulere en robot manipulator, KUKA kr16 ved å bruke ROS2 og MoveIt2. KUKA Kr16 er en robot manipulator med seks links som har et maksimalt løfte kapasitet på 16 kg. Roboten er en Fixed ... -
Random Bin Picking of Low-Texture Planar Industrial Parts Using 3D Machine Vision
Eirik Wik Haug (Master thesis, 2019) -
Unstructured bin picking of multiple shiny objects using machine learning and 3D computer vision
Henrik Duus Berven (Master thesis, 2021)Denne oppgaven presenterer utviklingen av et automatisert system for ustrukturert ``bin picking'' av blanke deler. Hensikten med systemet er at Siemens Energy AS skal bruke det for automatisk kitting av materialstativvogner ...