Browsing Institutt for maskinteknikk og produksjon by Author "Jåtun, Runar"
Now showing items 1-1 of 1
-
Efficient Perspective-n-Point With Graduated Non-Convexity for Outlier Robustness
Jåtun, Runar (Master thesis, 2023)Perspective-n-Point (PnP) er et fundamentalt problem innen datasyn. Problemet dreier seg om å estimere posisjon og orientering av et kamera i en kjent situasjon. Mer bestemt så kjenner man et sett av tredimensjonale punkter ...