Blar i Institutt for maskinteknikk og produksjon på forfatter "Dahl, Morten"
-
Expanding the ROS2 communication architecture.
Dahl, Morten (Master thesis, 2021)Denne masteroppaven undersøker hvordan et operativsystem for roboter, ROS2, kan bli brukt til å styre hovedkommunikasjonen i moderne fabrikker. Dette gjøres ved å implementere mulighet for å lage forskjellige kommunikasjonsnivåer ...