Blar i Institutt for maskinteknikk og produksjon på forfatter "Kahin, Mustafe"
-
Robot Telemanipulation for Remote Maintenance
Kahin, Mustafe (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven undersøker muligheten for å utføre et filterskifte ved bruk av teleoperasjon. Teleoperasjon blir ofte referert til som fjernstyring av en robot, og er for det meste orientert mot inspeksjon, reperasjon ...