Browsing Institutt for marin teknikk by Author "Yu, Sida"
Now showing items 1-1 of 1
-
Design of Multi-Vehicle control system for mapping and monitoring
Yu, Sida (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven foreslår et arbeid med å utvikle GNC-system (veiledning, navigasjon og kontrollsystem) for Double Blueye, som er et fjernoperasjonskjøretøy (ROV) satt sammen av to Blueye Pioneers for å bære instrumenter ...