• Hybrid Control of Marine Vessels: Dynamic Positioning in Varying Conditions 

      Brodtkorb, Astrid H. (Doctoral theses at NTNU;2017:351, Doctoral thesis, 2017)
      The next generation marine control systems will, as a step towards increased autonomy, have more automatic functionality in order to cope with a set of complex operations in unknown and varying environments, while maintaining ...
    • Robust hybrid retningsstyring for autonome skip 

      Haug, Sondre (Master thesis, 2019)
      I de senere år har det vært økt interesse for styringssystemdesign og veiledning av autonome fartøy. Etter hvert som kompleksiteten i disse systemene øker, er det stor etterspørsel etter å designe robuste systemer som ...