Blar i Institutt for marin teknikk på forfatter "Pedersen, Tom Arne"
-
Automatic simulation-based testing of autonomous ships using Gaussian processes and temporal logic
Torben, Tobias; Glomsrud, Jon Arne; Pedersen, Tom Arne; Utne, Ingrid Bouwer; Sørensen, Asgeir Johan (Peer reviewed; Journal article, 2022)A methodology for automatic simulation-based testing of control systems for autonomous vessels is proposed. The work is motivated by the need for increased test coverage and formalism in the verification efforts. It aims ... -
Autonomous Path Planning and Maneuvering of a Surface Vessel
Knædal, Magnus (Master thesis, 2020)Denne oppgaven tar for seg et intelligent veiledningskonsept for en overflatefarkost som beveger seg fra start- til endelig veipunkt. Problemet blir løst stegvis for å legge til rette for utførelse i sanntid og for å kunne ... -
Bond Graph Modeling of Marine Power Systems
Pedersen, Tom Arne (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2009:56, Doctoral thesis, 2009)Mathematical models for an All Electric Ship component library is developed in this thesis. The main motivation for writing this thesis is to develop a model library that gives the opportunity to simulate both existing ... -
Collision avoidance for multiple autonomous surface vehicles utilizing information exchange - A centralized optimization based approach
Xu, Xiaolun (Master thesis, 2022)Centralized collision avoidance algorithms for multiple autonomous surface vehicles are frequently proposed, but most of them assume ideal condition. However, vessels’ non-collaboration and non-compliance motion in Convention ... -
Feil-tolerant dynamisk posisjonering for den autonome testplattformen ReVolt
Abrahamsen, Brynjar (Master thesis, 2019)Eit feiltolerant kontrollsystem for dynamisk posisjonering av DNV GLs modellskip ReVolt har vorte utvikla, med mål om å kunne diagnostisere og handtere sensor- og aktuatorfeil som kan oppstå. Delar av implementasjonen ... -
Verification of a collision avoidance algorithm in open sea and full visibility using fuzzy logic
Trodahl, Marius (Master thesis, 2021)Autonome overflatefartøy er er et populært emne som det er blitt gjort mye forskning på. Ved bruk av autonome overflatefartøy kan man redusere kostnader, øke sikkerhet, pålitelighet, effektivitet og oppnå et mer bærekraftig ...