Blar i Institutt for marin teknikk på forfatter "Janjua, Christopher Anthony"
-
Altitude Control System for Acquiring Optimal Underwater Hyperspectral Imagery Data using an Unmanned Underwater Vehicle
Janjua, Christopher Anthony (Master thesis, 2023)Utviklingen av autonome undervannsrobot-systemer for effektiv havkartlegging utgjør en betydelig utfordring. Disse systemene må være i stand til å navigere og manøvrere i et miljø som er mørkt, dystert, og ofte fiendtlig, ...