Browsing Institutt for marin teknikk by Author "Carl Einar Bonnevie Rasmussen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Risk-Influenced Path Planning based on Online Risk Analysis, Bayesian Networks and the A* Path Planning Algorithm
Carl Einar Bonnevie Rasmussen (Master thesis, 2019)Arbeidet presentert i denne masteroppgaven forsøker å bidra til kunnskapsgrunnlaget for autonome marine fartøy ved å tilby forslag til funksjonalitet i et autonomt fartøys kontrollarkitektur. Funksjonaliteten er basert på ...