Blar i Institutt for marin teknikk på forfatter "Teel, Andrew"
-
Hybrid Control of Marine Vessels: Dynamic Positioning in Varying Conditions
Brodtkorb, Astrid H. (Doctoral theses at NTNU;2017:351, Doctoral thesis, 2017)The next generation marine control systems will, as a step towards increased autonomy, have more automatic functionality in order to cope with a set of complex operations in unknown and varying environments, while maintaining ... -
Robust hybrid retningsstyring for autonome skip
Haug, Sondre (Master thesis, 2019)I de senere år har det vært økt interesse for styringssystemdesign og veiledning av autonome fartøy. Etter hvert som kompleksiteten i disse systemene øker, er det stor etterspørsel etter å designe robuste systemer som ...