Blar i Institutt for marin teknikk på forfatter "Nordstoga, Aksel Knudsen"
-
AutoVoyage: Autonom baneplanlegging, banegenerering, og banefølging for autonome skip under transit
Nordstoga, Aksel Knudsen (Master thesis, 2019)Denne avhandlingen presenterer et komplett system for autonom baneplanlegging, banegenerering og banefølging for et marint overflateskip. Baneplanleggeren er delt inn i en global planlegger med lav oppløsning, som planlegger ...