Browsing Institutt for marin teknikk by Author "Knudsen, Kristoffer Borgen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Deep Learning for Station Keeping of AUVs
Knudsen, Kristoffer Borgen (Master thesis, 2019)Denne oppgaven undersøker mulighetene for å anvende maskinlæring, mer spesifikt dyp læring, for å holde et autonomt undervannsfartøy i en fast ønsket posisjon (eng: station keeping). Dette er en videreføring av forarbeidet ...