Browsing Institutt for marin teknikk by Author "Edvard Meyer Flaatten"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonom kailegging av skip ved bruk av nærhetssensorer
Edvard Meyer Flaatten (Master thesis, 2019)Denne avhandlingen presenterer utformingen av et kontrollsystem for autonom kailegging av skip ved hjelp av nærhetssensorer. Simuleringer og eksperimenter har blitt utført med moddelfartøyet C/S Inocean Cat I Drillship. ...