Browsing Institutt for marin teknikk by Author "Åsheim, Nora"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous ship maneuvering with guaranteed safety
Åsheim, Nora (Master thesis, 2021)Autonome skip følger vanligvis en nominell bane under en reise. Denne banen planlegges gjerne før reisen begynner. Kjente, statiske hindringer kan unngås gjennom planleggingen av den nominelle banen, i motsetning til ukjente ...