Blar i NTNU Open på forfatter "Tønnessen, Tor Arve"
-
Calibrating Robotic Systems: The Case Study Of The Butterfly Robot
Tønnessen, Tor Arve (Master thesis, 2021)"Sommerfugl" - roboten er et referansesystem for uttesting av unlineære reguleringsmetoder og algoritmer for bevegelsesplanlegging, og dens dynamikk er komplisert. Grunnet dynamikkens kompleksitet, er det nødvendig med ...