• A Deep Learning-Based 3D Vision Pipeline for Shape Completion of 3D Objects 

      Kongsgård, Sondre Bø (Master thesis, 2019)
      Enkelt-vis formfullføring omhandler problemet hvor målet er å estimere den komplette geometrien fra delvise observasjoner av objekter, noe som er essensielt i mange applikasjoner innen datasyn og robotikk. Denne oppgaven ...
    • A stereo image dataset of a fish model in a fresh water tank, and using it to compare stereo-matching algorithms 

      Westlie, Storm (Master thesis, 2019)
      En oversikt over ulike metoder som kan bli brukt til å lage et “riktig” disparity-kart har blitt laget, der fokuset lå på deres nøyaktighet og generelle krav for at metoden skal være gyldig. Videre har det blitt laget en ...
    • Advancing Ocean Observation with an AI-driven Mobile Robotic Explorer 

      Saad, Aya; Stahl, Annette; Våge, Andreas; Davies, Emlyn John; Nordam, Tor; Aberle-Malzahn, Nicole; Ludvigsen, Martin; Johnsen, Geir; Sousa, João; Rajan, Kanna (Journal article; Peer reviewed, 2020)
      Rapid assessment and enhanced knowledge of plankton communities and their structure in the productive upper water column is of crucial importance to understand the impact of the changing climate on upper ocean processes. ...
    • Applying active learning techniques in machine learning to minimize labeling effort 

      Haug, Martin Lund (Master thesis, 2021)
      De mest fremtredende maskinlæringsmetodene (ML) for klassifisering er avhengige av en enorm mengde annotert data for å utvikle og trene nevrale nettverk til å utføre klassifisering så nøyaktig som mulig. Med den komplekse ...
    • Attention segmentation approaches for plankton images captured in-situ 

      Borgersen, Jonas Nagell (Master thesis, 2021)
      Plankton er svært viktig for marine økosystemer, og for å forstå hvordan klimaendringer påvirker liv i vann er det nyttig å få innblikk i hvordan plankton bestander påvirkes av et endret klima. Målet med denne oppgaven er ...
    • Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots 

      Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ...
    • Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots 

      Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ...
    • Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots 

      Engebretsen, Marcus Aleksander; Gjerden, Kjetil Skogstrand; Utbjoe, Øystein Barth; Våge, Andreas (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ...
    • Biometric recognition and individual tracking of salmon in large-scale sea cages 

      Hammerset, Ivar (Master thesis, 2018)
      In this project a method for tracking and biometric identification of salmon in large scale sea cages using machine vision cameras and techniques has been developed. This has been done by finding unique point patterns in ...
    • Camera-assisted AUV navigation in fish cages 

      Strand, Eirik (Master thesis, 2017)
      The usage of Remotely Operated Vehicles (ROVs) for inspection of marine structures such as fish nets is today an essential part of the growing offshore industry. In fish farms, the ROV operator has to spend most of the ...
    • Classification of Corrosion and Coating Damages on Bridge Constructions using Deep Learning 

      Holm, Egil (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven presenterer en sammenligning av ytelse for forskjellige nevrale nettverk på bildeklassifisering av korrosjon og beleggskader på brukonstruksjoner. Totalt 9300 bilder, delt inn i fire klasser; ...
    • Classification of fish body parts in an underwater environment 

      Sømod, Thorbjørn (Master thesis, 2017)
      This master thesis is the result of work conducted over the course of a semester with the goal of invstigating a possible approach to recognizing fish parts in a video stream from a camera system situated in an underwater ...
    • Computer Vision Based Pose Estimation for Auto Docking System 

      Bjørnsen, Tord Sjeggestad (Master thesis, 2019)
      Denne masteroppgaven presenterer utviklingen av et komplett, datasynbasert, posisjons- og orienteringsestimeringssystem. Systemet er utviklet spesielt for bruk på små ferger som går over fjorder og innsjøer. Systemet kan ...
    • Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision 

      Haugo, Simen; Stahl, Annette; Brekke, Edmund (2017 International Conference on 3D Vision (3DV 2017);, Journal article, 2017)
      We explore the use of continuous signed distance functions as an object representation for 3D vision. Popularized in procedural computer graphics, this representation defines 3D objects as geometric primitives combined ...
    • Convolutional Autoencoder aided loop closure detection for monocular SLAM 

      Leonardi, Marco; Stahl, Annette (Chapter, 2018)
      A correct loop closure detection is an important component of a robust SLAM (simultaneous localization and mapping) system. Loop closing refers to the process of correctly asserting that a mobile robot has returned to a ...
    • Creating a Synthetic Underwater Dataset for Egomotion Estimation and 3D Reconstruction 

      Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson (Master thesis, 2021)
      Denne oppgaven har som mål å lage et dataset fra et virituelt undervannsmiljø som inneholder bilder, sensordata og korrekt refereansedata. Dette gjøres i samarbeid med NTNUs "Autonomous Robots for Ocean Sustainability" ...
    • Deep learning based keypoint rejection system for underwater visual ego-motion estimation 

      Leonardi, Marco; Fiori, Luca; Stahl, Annette (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Most visual odometry (VO) and visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems rely heavily on robust keypoint detection and matching. With regards to images taken in the underwater environment, phenomena like ...
    • Depth Estimation and Object Detection using Stereo Vision for Autonomous Ferry 

      Auestad, Kristian (Master thesis, 2021)
      I denne avhandlingen evaluerers flere methoder for løsing av korrespondanseproblemet og objektdeteksjon ved bruk av stereokamera. For løsing av korrespondanseproblemet ble den lokale metoden Sum of Absolute Differences og ...
    • Detection and Localization of Bottles using Line Laser Scanner 

      Solheim, Robert Sætre (Master thesis, 2021)
      Roboter introduseres i en økende grad i de daglige prosessene i logistikksektoren. Dette skyldes blant annet den raske teknologiske utviklingen i sektoren, økt vekst i e-handel, samt den økende mangelen på arbeidere. ...
    • Detection of Naval Vessels using Deep Learning and Aerial Images 

      Vik, Paul (Master thesis, 2020)
      Omfanget av denne oppgaven er å lage en strømlinjet dyp lærings prosess med mål om å oppdage marinefartøyer fra luftfoto. Prosessen innebærer å lage et tilpasset datasett ved å samle bilder fra NSMs Seahunter-system og ...