Blar i NTNU Open på forfatter "Stahl, Annette"
-
Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision
Haugo, Simen; Stahl, Annette; Brekke, Edmund (2017 International Conference on 3D Vision (3DV 2017);, Journal article, 2017)We explore the use of continuous signed distance functions as an object representation for 3D vision. Popularized in procedural computer graphics, this representation defines 3D objects as geometric primitives combined ... -
Convolutional Autoencoder aided loop closure detection for monocular SLAM
Leonardi, Marco; Stahl, Annette (Chapter, 2018)A correct loop closure detection is an important component of a robust SLAM (simultaneous localization and mapping) system. Loop closing refers to the process of correctly asserting that a mobile robot has returned to a ... -
Creating a Synthetic Underwater Dataset for Egomotion Estimation and 3D Reconstruction
Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson (Master thesis, 2021)Denne oppgaven har som mål å lage et dataset fra et virituelt undervannsmiljø som inneholder bilder, sensordata og korrekt refereansedata. Dette gjøres i samarbeid med NTNUs "Autonomous Robots for Ocean Sustainability" ... -
Deep learning based keypoint rejection system for underwater visual ego-motion estimation
Leonardi, Marco; Fiori, Luca; Stahl, Annette (Peer reviewed; Journal article, 2020)Most visual odometry (VO) and visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems rely heavily on robust keypoint detection and matching. With regards to images taken in the underwater environment, phenomena like ... -
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles
Fagerli, Anders Thallaug (Master thesis, 2022)Å utforske og utnytte verdenshavene på en bærekraftig måte er avgjørende for å løse utfordringer som global oppvarming. Autonome undervannsroboter har som hensikt å erstatte menneskelige operatører i farlige undervannsmiljøer, ... -
Deep-learning algorithms for estimation of fish-population parameters from video data
Jin, Kristoffer Chi Rong (Master thesis, 2022)Denne hovedoppgaven presenterer en metode for å estimere distansen og hastigheten til fisk ved å bruke to dyplæring metoder og et stereoskopisk kamera i samarbeid med SINTEF Ocean. Stereobilder er fanget av kameraet og ... -
Depth Estimation and Object Detection using Stereo Vision for Autonomous Ferry
Auestad, Kristian (Master thesis, 2021)I denne avhandlingen evaluerers flere methoder for løsing av korrespondanseproblemet og objektdeteksjon ved bruk av stereokamera. For løsing av korrespondanseproblemet ble den lokale metoden Sum of Absolute Differences og ... -
Designing and Improving Techniques f or Underwater Visual SLAM and Obstacle Avoidance
Leonardi, Marco (Doctoral theses at NTNU;2023:146, Doctoral thesis, 2023)This thesis focuses on designing and improving techniques for visual simultaneous localization and mapping (Visual SLAM or VSLAM) and obstacle avoidance, in the underwater environment. From the perspective of underwater ... -
Detecting and Suppressing Marine Snow for Underwater Visual SLAM
Hodne, Lars Martin; Leikvoll, Eirik; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Stahl, Annette; Mester, Rudolf (Peer reviewed; Journal article, 2022)Conventional SLAM methods which work very well in typical above-water situations, are based on detecting key-points that are tracked between images, from which ego-motion and the 3D structure of the scene are estimated. ... -
Detection and Localization of Bottles using Line Laser Scanner
Solheim, Robert Sætre (Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-06-21 -
Detection of a person in the water from thermal images
Drønnen, Petter Tafjord (Master thesis, 2022)Hvert år dør rundt 100 mennesker av drukningsulykker i Norge. Fall fra land eller brygge er overrepresentert i denne statistikken, og ulykker skjer som oftest når ofrene er alene. Denne oppgaven har som mål å utvikle et ... -
Detection of Naval Vessels using Deep Learning and Aerial Images
Vik, Paul (Master thesis, 2020)Omfanget av denne oppgaven er å lage en strømlinjet dyp lærings prosess med mål om å oppdage marinefartøyer fra luftfoto. Prosessen innebærer å lage et tilpasset datasett ved å samle bilder fra NSMs Seahunter-system og ... -
Determining spatial feed distribution in sea cage aquaculture using an aerial camera platform
Lien, Andreas Myskja; Schellewald, Christian; Stahl, Annette; Frank, Kevin; Skøien, Kristoffer Rist; Tjølsen, Jan Inge (Journal article; Peer reviewed, 2019)Within this paper we describe an unmanned aerial vehicle (UAV) based method to estimate the spatial feed pellet distribution in salmon fish-cages and exploit it within a case study to determine the radial pellet distribution ... -
Developing a deep learning pipeline for automated salmon welfare analysis by respiration frequency
Høgstedt, Espen Berntzen (Master thesis, 2023)Lakseoppdrett blir stadig viktigere i den globale næringskjeden, noe som nødvendiggjør en dyp forståelse av hvordan interne tilstander i laks som påvirker dennes velferd og økonomiske verdi manifesterer seg gjennom ytre ... -
Developing a mapping system for an autonomous Formula Student racecar
Gustavsen, Lars (Master thesis, 2018)This thesis describes the development of a perception system for an autonomous racecar on behalf of the Driverless team at Revolve NTNU. My contribution has an extra focus on the issue of localization and mapping. The ... -
Development and Experimental Validation of Visual-Inertial Navigation for Auto-Docking of Unmanned Surface Vehicles
Volden, Øystein; Stahl, Annette; Fossen, Thor I. (Peer reviewed; Journal article, 2023)Docking is a safety-critical operation for autonomous surface vehicles and requires highly accurate navigation signals. Since Global Navigation Satellite Systems (GNSS) can be unreliable and inaccurate in urban environments, ... -
Development of a machine vision based stabilization and positioning system for AUVs
Strandenes, Kevin (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på utviklingen av en robust algoritme for deteksjon og sporing av not ved hjelp av et autonomt undervannsfartøy (AUV). Algoritmen har som mål å overkomme begrensningene til eksisterende metoder ... -
Development of an Algorithm for Non-Invasive Identification of Salmon Individuals, Using Images from Underwater Video Recordings
Brovoll, Ingeborg Flatin (Master thesis, 2020) -
Estimation of Structural Geometry: Sensors and Software to Generate Real-time Maps of Structural Geometry in Fish Farms
Nybø, Gaute (Master thesis, 2019)Denne oppgaven er en del av et forskningsprosjekt kalt Artifex, på SINTEF Ocean AS. Prosjektet tar sikte på å utvikle et generelt system som brukes til fjernoperasjoner på fiskeanlegg for å redusere behovet for tilstedeværende ... -
Experimental study of installation procedure and volume estimation of tarpaulin for chemical treatment of fish in floating cages
Volent, Zsolt; Birkevold, Jens; Stahl, Annette; Lien, Andreas Myskja; Sunde, Leif Magne; Lader, Pål Furset (Journal article; Peer reviewed, 2017)In the salmon industry chemical delousing is done by enclosing the cage in a tarpaulin, and then mixing the chemical agent in the enclosed water volume. Correct dosage is important to obtain the wanted effect, and in order ...