Blar i NTNU Open på forfatter "Mathisen, Geir"
-
A Cyber-Physical Systems Approach for Implementing the Receding Horizon Optimal Power Flow in Smart Grids
Maffei, Alessio; Srinivasan, Seshadhri; Meola, Daniela; Palmieri, Giovanni; Iannelli, Luigi; Holhjem, Øystein Hov; Marafioti, Giancarlo; Mathisen, Geir; Glielmo, Luigi (Journal article; Peer reviewed, 2017)Two Major challenges in securing reliable Optimal Power Flow (OPF) operations are: (i) fluctuations induced due to renewable generators and energy demand, and (ii) interaction and interoperability among the different ... -
Adaptive Gripping Technology: Development of a gripper interface for SCHUNK Dextrous Hand
Monteiro, Sølve Jonathan (Master thesis, 2010)The use of robotic grippers offers huge potential benefits in industrial settings. The more advanced a gripper is, the more uses it can have, thus offering large economic benefits. On the other hand, the more complex a ... -
Aktiv og adaptiv fremdrifsmekanisme for rullator
Skarra, Sigurd (Master thesis, 2012)Dette prosjektet har omhandlet videreutvikling av en modernisert rullator for SINTEF, som har vært arbeidsgiveren. Rullatoren startet som en bachelorprosjekt ved Høgskolen i Sør-Trøndelag (HiST), avdeling for automasjon ... -
Alternative error prevention scheme for non-volatile memories
Hopland Lofstad, Johan (Master thesis, 2019)Flashminne er et vanlig dataminne brukt i en rekke enheter som bruker elektrisk ladning til å lagre data. Denne ladningen kan lekke og foråsake en bit-flip feil. Tradisjonelt har metoder som feilkorrigeringskoder (ECC) ... -
Analysis and Verification of a Rheological Servomechanism
Grønmyr, Dag Sverre (Master thesis, 2008)This thesis is an investigation into a small hydraulic actuator based on magnetorheological fluids. Magnetorheological fluids are "smart", synthetic fluids with the ability to change their viscosity from liquid to semi-solid ... -
An Analysis of Design Parameters for Energy Management of Wireless Sensor Devices
Espe, Asbjørn Engmark; Andersen, Sondre Ninive; Salvo Rossi, Pierluigi; Kræmer, Frank Alexander; Mathisen, Geir (Chapter, 2022) -
Anode Milling with an Industrial Robot Manipulator
Nese, Stian (Master thesis, 2010)Force control of robot manipulators will be needed in the future to fulfill the potential of automated solutions. For this to be possible, adequate control systems for this special purpose are required. This thesis proposes ... -
Automatic dynamic tuning of Bluetooth mesh networks for optimal performance
Åkredalen, Stine (Master thesis, 2022)Denne rapporten introduserer de grunnleggende konseptene for Bluetooth mesh nettverksteknologien og diskuterer dens målte ytelse når det gjelder latens og pålitelighet gjennom publiserte artikler og, gjennom uavhengig ... -
Automatisk Vanningssystem for potteplanter
Austevoll, Simon (Master thesis, 2021)I denne oppgaven blir det designet et automatisk vanningssystem, og en fungerende minimums-implementasjon blir laget av systemet. Det gjøres et Litteratur- og Teoristudie relatert til vanningssystemer, planter og jord. ... -
Balancing Solar Energy and Load Consumption given Different Load Consumption Profiles
Veie, Bjørnar (Master thesis, 2020)I de kommende årene vil presset på kraftnettet øke på grunn av den storstilte elektrifiseringen som skjer i samfunnet i dag. For å forhindre de potensielle problemene dette medfører for kraftnettet på en kostnadseffektiv ... -
Bevegelsesplanlegging og regulering av mobile robotmanipulatorer
Myhre, Ulrich Solli (Master thesis, 2011)Mobile robot manipulators will be prevalent in addressing many future needs such as contributing to the caring for an aging population, as well as monitoring environmental pollution and removing contamination. However, a ... -
Bevegelsesplanlegging og regulering av mobile robotmanipulatorer
Korneliussen, Audun (Master thesis, 2011)Når en mobil robot begir seg ut i et dynamisk miljø for å utføre enoppgave er det mye den må ta hensyn til. Ikke bare må roboten holderede på hvor den er og hvor den skal, den må også sørge for at kinematiske,dynamiske og ... -
Bounding the End-to-End Execution Time in Distributed Real-Time Systems: Arguing the case for Deterministic Networks in Lingua Franca
Austad, Henrik; Mathisen, Geir (Chapter, 2023)Designing and implementing distributed systems with real-time requirements quickly reveal the complexity of handling time and logic across multiple systems. As data traverse a network, it is subjected to variable delay due ... -
Bruk av spillmotor for utvikling av undervisningsspill
Vråle, Lars (Master thesis, 2009)Denne oppgaven er gitt av Cyberlabs som er et firma som arbeider med å utvikle spill og programmer for å illustrere matematiske modeller av fysiske prinsipper. Når elever skal lære seg matematikk og fysikk kan de ofte ha ... -
Communication Protocol for Advanced Prosthesis Components
Karnå, David (Master thesis, 2007)It would be of great value for the prosthesis industry to achieve an open standard for communication in upper limb prostheses. Cooperation between NTNU and the University of New Brunswick has resulted in a functional ... -
Communication protocol for the Boa snake robot
Ratnayake, Kavindu Sudheera (Master thesis, 2024)Slangeroboter har fått betydelig oppmerksomhet innen robotikkforskning på grunn av deres unike metoder for å navigere i miljøet. Boa-slangeroboten utvikles ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet for å gi innsikt ... -
Composable distributed real-time systems with deterministic network channels
Austad, Henrik; Jellum, Erling Rennemo; Hendseth, Sverre; Mathisen, Geir; Bryne, Torleiv Håland; Gregertsen, Kristoffer Nyborg; Albrektsen, Sigurd Mørkved; Helvik, Bjarne Emil (Peer reviewed; Journal article, 2023) -
Data acquisition and analysis ofacquired data from geographically distributed sensors connected by 2G / 4G technology
Hanssen, Håkon Edøy (Master thesis, 2018)The usage of the 2G/4G network geographically in distributed embedded systems has multiple advantages. One is the coverage of the network, which in most advanced countries covers the vast majority of the land area. Another ... -
Data collection in a cellular sensor network with nRF9160
Damslora, Bernt Johan (Master thesis, 2019)Nye standarder og produkter blir for tiden utviklet for å dekke et økende behov for distribuert innsamling av data og styring. I denne oppgaven utforsker vi nye mobilnett-standarder fra 3rd Generation Partnership Project ... -
Data gathering and -assembling from several smart meter HAN ports.
Grande, Erlend (Master thesis, 2018)Advanced electronic measuring devices, targeted at measuring power consumption, is replacing the older electro-mechanical metering devices. These devices, abbreviated AMS devices, are considered a significant infrastructure ...