Blar i NTNU Open på forfatter "Mathisen, Geir"
-
Demonstrering av konsept for innsamling og sammenstilling av data fra flere vannmålere ved bruk av trådløs M-Bus
Lier, Håkon Hardy (Master thesis, 2018)Flere typer måleinstrumenter kommer med et grensesnitt for trådløs avlesning, deriblant trykkmålere, gassmålere, eller strømmålere. For overføring av måledata fra disse sensorene er trådløs M-Bus blitt en mye brukt standard. ... -
Design and implementation of a Kalman Filter based estimator for temperature control
Hasfjord, Thomas (Master thesis, 2014)Designet og implementert model for bolighus, samt EKF-basert estimator. -
Design of a New Joint Mechanism and a Simulator for a Climbing Robot
Wiig, Martin (Master thesis, 2007)This report covers the development of a new joint mechanism and a robotic simulator. These are intended to be used in the further development of a climbing robot that has been previously worked on. The climbing robot is ... -
Design of Solar Measurement IoT Node Using LPWAN
Apeland, Tore Mattias (Master thesis, 2019)I denne oppgaven ønsker vi å utvikle en embedded plattform basert på lavenergi nettverksteknologiene LoRa og NB-IoT. Enheten skal være i stand til å rapportere potensiell solenergiproduksjon til en sentral server. Det er ... -
Development and Implementation of a Portable Football Simulator
Skogvoll, Rune (Master thesis, 2021) -
Development of a miniaturized drone for indoor climate monitoring
Eikeland, Sindre Steen (Master thesis, 2020)Denne masteroppgåva tar eit første steg inn i utviklinga av ei autonom drone for overvaking av innandørsklima. Ei ramme vart designa og 3D-printa for å fungere som eit grunnlag for framtidig testing av sensorar for overvaking ... -
Development of a Navigation System for a Snake Robot Locomoting in Pipes
Garmo, Anders Moen (Master thesis, 2010)In this report outlines a partial navigation system with a time-of-flight camera, a laser range finder and a stereo camera rig. The sensors have been evaluated with regard to domain, advantages, error sources and overall ... -
Development of a Sensor Node with Time Sensitive Networking in the Zephyr Operating System
Henriksen, Einar (Master thesis, 2021)Dette prosjektet var en fortsettelse av prosjektoppgaven i TTK4550. Målet var å implementere deler av en Tids-Sensitiv Nettverks-stabel (TSN) i operativsystemet Zephyr på en NXP FRDM-K64F utviklingsplattform, for å undersøke ... -
Development of an integrated environmental sensor for indoor air quality
Kittelsen, Sivert (Master thesis, 2021)Lufta vi pustar har innverknad på helsa vår, og dårleg luft kan gje både milde og alvorlege plager. Som eit bidrag til å forhindre ubehag og skade, eller å forsikre høg produktivitet på ein arbeidsplass, nyttar ein sensorar ... -
Effektforbruk ved svømmeanlegg (Pirbadet)
Skaftun, Ingvild (Master thesis, 2019)Elektrisk energi- og effektforbruk er ventet å øke i årene fremover. Kraftnettet må være dimensjonert for den høyeste tenkelige effekttoppen, det er derfor ønskelig å begrense topper i effektforbruket. Målet med denne ... -
Energioptimalisering og mikrogrid, Granåsen skisenter
Karlsen, Mats (Master thesis, 2019)Granåsen (ca 1 - 1,3 GWh/år for de siste 5 år) står ovenfor store endringer årene fremover. En rekke utbyggingsfaser er under planlegging, og første utbyggingsfase pågår allerede. Utbygningene vil bidra til et høyere ... -
Enhetlig visjonsbasert autonom navigasjon for roboter
Hysing, Bjørn Petter B. (Master thesis, 2015)Motivasjonen til denne avhandlinga er å undersøke bruken av eit kamera som sensor for autonome bakkerobotar. Noverande autonome system nyttar som regel optisk fjernmålingsteknikkar som lidar, i tillegg til GPS-posisjonering. ... -
Estimation of multiple frequencies in pathological hand tremor for a semi-active 2DOF dynamic vibration absorber designed for tremor suppression
Sunde, Bjarte Mehus (Master thesis, 2018)Pathological tremor is the most prevalent movement disorder in the world, where ~14.5% of people aged 50-89 years suffer from it. The most common types of tremor are by far essential tremors (ET) and Parkinson Disease ... -
Estimering av spedbarns bevegelser ut fra videodata
Nesset, Svein Arne (Master thesis, 2008)For å kunne gi best mulig behandling av nevromotoriske sykdommer hos barn, er det viktig at diagnosen stilles så tidlig som mulig. Derfor pågår det et forskningsprosjekt der man studerer barns sporadiske bevegelser når de ... -
Forbedringer av en motorkontroller i en Formula Student racerbil
Hartviksen, Camilla Marie Greve (Master thesis, 2022)Denne oppgaven ser på forbedringer av motorstyringsalgoritmen som brukes i vekselretteren til Revolve NTNU's Formula Student racerbil. Et litteraturstudie på mulige forbedringer ble gjort, og det ble foreslått et forbedret ... -
Forecasting Multivariate Time Series Data Using Neural Networks
Øyen, Sigurd (Master thesis, 2018)Over the last few years, neural networks have become extremely popular, and their usage is increasing rapidly. This project has investigated the use of neural networks for one-step time series forecasting on highly random ... -
Formalising Nondeterministic Communication in Wireless Sensor Networks Using CSP
Andersen, Sondre Ninive; Espe, Asbjørn Engmark; Hendseth, Sverre; Mathisen, Geir (Chapter, 2021)Using communicating sequential processes (CSP), this paper presents a model for wireless sensor networks (WSNs) to be used for formal verification of communication reliability in mesh networks. Process models are derived ... -
Fremtidens fleksible distribusjonsnett - Fleksibel nettdrift, forbrukerfleksibilitet, plusskunder og forretningsmodeller
Sæle, Hanne; Bremdal, Bernt Arild; Tøndel, Inger Anne; Istad, Maren Kristine; Foosnæs, Jan Andor; Nordbø, Per Erik; Kirkeby, Henrik; Høverstad, Boye Annfelt; Mathisen, Geir (Research report, 2016) -
GPS-IMU Integration for a Snake Robot with Active Wheels
García Estébanez, Jesús (Master thesis, 2009)A snake robot will be defined herein as any multilink robot for whose shape and motion capabilities are reminiscent of a snake like PiKo [1]. PiKo is a five links snake robot with active wheels designed by SINTEF in ... -
Haptic Feedback for Hydraulic Hand Prosthesis
Andresen, Jon Eirik Lisle (Master thesis, 2019)I samarbeid med det norske selskapet Hy5 utforskes haptisk tilbakekobling for deres h°andprotese i denne oppgaven. Rapportens første deler er et litteraturstudie og en teoridel hvor haptisk tilbakekobling, menneskelig ...